સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - Z-ERG-20-100S ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z-EFG શ્રેણીના રોબોટ ગ્રિપર્સ બિલ્ટ-ઇન સર્વો સિસ્ટમ સાથે નાના કદના હોય છે, જે ગતિ, સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવાનું શક્ય બનાવે છે.ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ માટે SCIC કટીંગ એજ ગ્રિપિંગ સિસ્ટમ તમને સ્વચાલિત કાર્યો માટે નવી શક્યતાઓ ખોલવા દેશે જે તમે ક્યારેય વિચાર્યું પણ ન હોય.
લક્ષણ
·તે અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરે છે, કોઈ સ્લિપ રિંગ નથી, અને તેની જાળવણી ખર્ચ ઓછો છે.
·તેની રોટેશન સ્પીડ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
·તેમાં દસ મિલિયન ચક્રો છે, જે લાંબુ આયુષ્ય છે, એર ગ્રિપરથી આગળ છે.
·તેનું કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે, જે કામની નાની જગ્યા પર કબજો કરશે, એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ છે.
·કંટ્રોલ મોડ: તે મોડબસ મેઈન લાઇન અને I/O ને નિયંત્રિત કરવા માટે સપોર્ટ કરે છે.
·તેનું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 100N સુધી હોઇ શકે છે, રોટેશન ટોર્ક 1.5Nm સુધી હોઇ શકે છે
ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 100N, અનંત પરિભ્રમણને સમર્થન આપવા માટે, સ્લિપ રિંગ નહીં, ઓછી જાળવણી ખર્ચ.
રોટરી ગ્રિપર
અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરો
નિયંત્રણ માટે ચોકસાઈ
પરિભ્રમણ અને ક્લેમ્પિંગ બળ, બીટ અને ઝડપને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે
લાંબી આયુષ્ય
દસ મિલિયન ચક્ર, એર ગ્રિપર વટાવી.
કંટ્રોલર બિલ્ટ ઇન છે
એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ, નાના રૂમ પર કબજો કરો.
નિયંત્રણ મોડ
મોડબસ નિયંત્રણ અને I/O નિયંત્રણને સમર્થન આપવા માટે
સોફ્ટ ક્લેમ્પિંગ
મહત્તમ ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 100N છે, મહત્તમ રોટેશન ટોર્ક 1.65Nm છે.
● ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ દ્વારા ન્યુમેટિક ગ્રિપરને બદલવામાં ક્રાંતિને પ્રોત્સાહન આપવું, ચીનમાં એકીકૃત સર્વો સિસ્ટમ સાથેનું પ્રથમ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર.
● એર કોમ્પ્રેસર + ફિલ્ટર + સોલેનોઇડ વાલ્વ + થ્રોટલ વાલ્વ + ન્યુમેટિક ગ્રિપર માટે પરફેક્ટ રિપ્લેસમેન્ટ
● બહુવિધ ચક્ર સેવા જીવન, પરંપરાગત જાપાનીઝ સિલિન્ડર સાથે સુસંગત
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
| મોડલ નંબર Z-ERG-20-100S | પરિમાણો |
| કુલ સ્ટ્રોક | 20 મીમી એડજસ્ટેબલ |
| પકડવાનું બળ | 30-100N એડજસ્ટેબલ |
| પુનરાવર્તિતતા | ±0.2 મીમી |
| વજન પકડવાની ભલામણ કરેલ | ≤1 કિગ્રા |
| ટ્રાન્સમિશન મોડ | રેક અને પિનિયન + ક્રોસ રોલર ટ્રેક |
| ફરતા ઘટકોનું ગ્રીસ ફરી ભરવું | દર છ મહિને અથવા 1 મિલિયન હલનચલન / સમય |
| વન-વે સ્ટ્રોક ગતિ સમય | 0.3 સે |
| ફરતી મહત્તમ ટોર્ક | 1.5 એનએમ |
| મહત્તમ ઝડપ ફરતી | 180 RPM |
| પરિભ્રમણ શ્રેણી | અનંત પરિભ્રમણ |
| ફરતી પ્રતિક્રિયા | ±1° |
| વજન | 1.2 કિગ્રા |
| પરિમાણો | 65*35*184mm |
| ઓપરેટિંગ વોલ્ટેજ | 24V±10% |
| હાલમાં ચકાસેલુ | 2A |
| મહત્તમ વર્તમાન | 4A |
| શક્તિ | 50W |
| રક્ષણ વર્ગ | IP20 |
| મોટર પ્રકાર | સર્વો મોટર |
| ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી | 5-55℃ |
| ઓપરેટિંગ ભેજ શ્રેણી | RH35-80 (કોઈ હિમ નથી) |
| ઊભી દિશામાં અનુમતિપાત્ર સ્થિર લોડ | |
| Fz: | 150N |
| અનુમતિપાત્ર ટોર્ક | |
| Mx: | 1.6 એનએમ |
| મારું: | 1.8 એનએમ |
| Mz: | 1.6 એનએમ |
કોઈ સ્લિપ રિંગ, ઓછી જાળવણી ખર્ચ
Z-ERG-20-100s અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરે છે, કોઈ સ્લિપ રિંગ નથી, ઓછી જાળવણી ખર્ચ, કુલ સ્ટોક 20mm છે, તે ખાસ ટ્રાન્સમિશન ડિઝાઇન અને ડ્રાઇવ અલ્ગોરિધમ વળતર અપનાવવાનું છે, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 30-100N એડજસ્ટેબલ છે.
ઝડપી પ્રતિક્રિયા, વધુ સ્થિર
ઇલેક્ટ્રિક રોટરી ગ્રિપર માટે સિંગલ સ્ટ્રોકનો સૌથી ઓછો સમય માત્ર 0.3s છે, તેનો મહત્તમ ટોર્ક માત્ર 1.5Nm છે, પુનરાવર્તિતતા ±0.2mm છે.
નાના Fgure, ઇન્ટરગેટ કરવા માટે અનુકૂળ
Z-ERG-20-100S નું કદ L65*W34*H184mm છે, વજન 1.2kg છે, IP ગ્રેડ IP20 છે, સ્ટ્રક્ચર કોમ્પેક્ટ છે, નાના રૂમમાં કબજો કરે છે, વિવિધ રોટરી કાર્યો સાથે વ્યવહાર કરવામાં સરળ છે.
ઇન્ટિગ્રેટેડ ડ્રાઇવિંગ અને કંટ્રોલ, સોફ્ટ ક્લેમ્પિંગ
રોટરી ગ્રિપરનો પૂંછડીનો ભાગ સરળતાથી બદલી શકાય છે, ગ્રાહકો ખાસ કરીને ક્લેમ્પિંગ ઑબ્જેક્ટ અનુસાર પૂંછડીના ભાગને ડિઝાઇન કરી શકે છે, જેથી ગ્રિપર રોટરી અને ક્લેમ્પિંગ ક્રિયાને સૌથી વધુ પ્રમાણમાં પૂર્ણ કરી શકે તેની ખાતરી આપી શકે.
ગુણાકાર નિયંત્રણ મોડ્સ, ચલાવવા માટે સરળ
Z-ERG-20-100S ગ્રિપરનું રૂપરેખાંકન સરળ છે, કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે, નાના રૂમમાં કબજો કરે છે, એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ છે, તે મોડબસ કંટ્રોલ અને I/O નિયંત્રણને સપોર્ટ કરે છે.
લોડ સેન્ટર ઓફ ગ્રેવીટી ઓફસેટ
અમારો વ્યવસાય
