સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - Z-ECG-20 થ્રી ફિંગર્સ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
લક્ષણ
·ક્લેમ્પ ડ્રોપ શોધ, વિસ્તાર આઉટપુટ કાર્ય
·બળ, સ્થિતિ, ગતિ નિયંત્રિત કરી શકાય તેવું, મોડબસ દ્વારા ચોક્કસ નિયંત્રણ
·ત્રણ આંગળી કેન્દ્ર પકડનાર
·બિલ્ટ-ઇન કંટ્રોલર: નાના પદચિહ્ન, સરળ એકીકરણ
·કંટ્રોલ મોડ: 485 (મોડબસ આરટીયુ), I/O
ત્રણ જડબાના ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર સિલિન્ડર ઑબ્જેક્ટ્સને ક્લેમ્પ કરવા માટે સરળ છે
સારો પ્રદ્સન
ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ: 30-80N,
ઉચ્ચ ઊર્જા ઘનતા
મોટા સ્ટ્રોક
કુલ સ્ટ્રોક: 20mm (એડજસ્ટેબલ)
ચોકસાઈ નિયંત્રણ
મોડબસ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે
કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે
નાના વિસ્તાર આવરી, સંકલિત કરવા માટે સરળ.
ઝડપી અને ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા
પુનરાવર્તિતતા: ±0.03mm,
સિંગલ સ્ટ્રોક: 0.5 સે
3-જડબાના ગ્રિપર
3-જડબાથી ક્લેમ્પ, વિવિધ પ્રસંગો માટે યોગ્ય
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
મોડલ નંબર Z-ECG-20 | પરિમાણો |
કુલ સ્ટ્રોક | 20mm (એડજસ્ટેબલ) |
પકડવાનું બળ | 30-80N (એડજસ્ટેબલ) |
પુનરાવર્તિતતા | ±0.03 મીમી |
વજન પકડવાની ભલામણ કરેલ | મહત્તમ1 કિ.ગ્રા |
સંક્રમણ મોડ | રેક અને પિનિઓન + બોલ ગાઇડ રેલ |
ફરતા ઘટકોનું ગ્રીસ ફરી ભરવું | દર છ મહિને અથવા 1 મિલિયન હલનચલન / સમય |
વન-વે સ્ટ્રોક ગતિ સમય | 0.5 સે |
ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી | 5-55℃ |
ઓપરેટિંગ ભેજ શ્રેણી | આરએચ35-80(હિમ નથી) |
સિંગલ સ્ટ્રોક માટેનો સૌથી ઓછો સમય | 0.5 સે |
સ્ટ્રોક નિયંત્રણ | એડજસ્ટેબલ |
ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ એડજસ્ટમેન્ટ | એડજસ્ટેબલ |
વજન | 1.5 કિગ્રા |
પરિમાણો(L*W*H) | 114*124.5*114mm |
IP ગ્રેડ | IP54 |
મોટર પ્રકાર | સર્વો મોટર |
પીક વર્તમાન | 2A |
રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | 24V ±10% |
સ્ટેન્ડબાય વર્તમાન | 0.8A |
ઊભી દિશામાં અનુમતિપાત્ર સ્થિર લોડ | |
Fz: | 150N |
અનુમતિપાત્ર ટોર્ક | |
Mx: | 1.5 એનએમ |
મારું: | 1.5 એનએમ |
Mz: | 1.5 એનએમ |
પોઝિશનિંગની ચોકસાઈ, થ્રી-ફિંગર ગ્રિપર
3-જડબાના ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સમાં ±0.03mm ની પુનરાવર્તિતતા છે, ત્રણ-જડબાના ક્લેમ્પને અપનાવવા માટે, તેમાં ડ્રોપ ટેસ્ટ, સેક્શન આઉટપુટનું કાર્ય છે, જે સિલિન્ડર ઑબ્જેક્ટ્સના ક્લેમ્પિંગ કાર્ય સાથે વ્યવહાર કરવા માટે વધુ સારી રીતે હોઈ શકે છે.
કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન, ઉચ્ચ એકીકરણ
સ્ટ્રોક 20mm એડજસ્ટેબલ છે, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 30-80N એડજસ્ટેબલ છે, તે ગિયર રેક + બોલ ગાઇડ રેલના ટ્રાન્સમિશન મોડ્સનો ઉપયોગ કરવા માટે છે, તે કંટ્રોલર બિલ્ટ=ઇન છે, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ અને ઝડપને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
નાનું કદ, ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે લવચીક
Z-ECG-20 નું કદ L114*W124.5*H114mm છે, વજન માત્ર 0.65kg છે, તે કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર છે, મલ્ટીપ્લાય ઇન્સ્ટોલેશન પ્રકારોને સપોર્ટ કરે છે, વિવિધ ક્લેમ્પિંગ કાર્યો સાથે વ્યવહાર કરવામાં સરળ છે.
પ્રતિક્રિયા કરવા માટે ઝડપી, ચોકસાઈ બળ નિયંત્રણ
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર ક્લેમ્પિંગ ડ્રોપ ટેસ્ટ અને સેક્શન આઉટપુટનું કાર્ય ધરાવે છે, તેનું વજન 1.5kg છે, વોટરપ્રૂફ IP20 છે, ભલામણ ક્લેમ્પિંગ વજન ≤1kg છે, તે ક્લેમ્પ કરવા માટે ઉચ્ચ ચોકસાઇ અનુભવી શકે છે.
ગુણાકાર નિયંત્રણ મોડ્સ, ચલાવવા માટે સરળ
Z-ECG-20 ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરને મોડબસ દ્વારા ચોકસાઈથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે, તેનું ગ્રિપર ગોઠવણી સરળ છે, ડિજિટલ I/O ના પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરવા માટે, ફક્ત એક કેબલને ચાલુ/બંધ કનેક્ટ કરવા માટે જરૂરી છે, તે PLC મુખ્ય નિયંત્રણ સિસ્ટમ સાથે પણ સુસંગત છે.