સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - Z-EFG-40-100 ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z-EFG શ્રેણીના રોબોટ ગ્રિપર્સ બિલ્ટ-ઇન સર્વો સિસ્ટમ સાથે નાના કદના હોય છે, જે ગતિ, સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવાનું શક્ય બનાવે છે.ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ માટે SCIC કટીંગ એજ ગ્રિપિંગ સિસ્ટમ તમને સ્વચાલિત કાર્યો માટે નવી શક્યતાઓ ખોલવા દેશે જે તમે ક્યારેય વિચાર્યું પણ ન હોય.
લક્ષણ
·મોટા ક્લેમ્પીંગ ફોર્સ, યાંત્રિક સીફ-લોકીંગ
· સ્ટ્રોક એડજસ્ટેબલ, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ એડજસ્ટેબલ
·લાંબુ આયુષ્ય: લાખો ચક્રો, હવાના પંજા વટાવીને
બિલ્ટ-ઇન કંટ્રોલર: નાના ફૂટપ્રિન્ટ, સરળ એકીકરણ
·કંટ્રોલ મોડ: 485 (મોડબસ આરટીયુ), I/O
સ્ટ્રોક 40mm, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 100N, મિકેનિકલ સેલ્ફ-લોકિંગ, પાવર બંધ થયા પછી કોઈ ડ્રોપડાઉન નહીં
મોટા સ્ટ્રોક
કુલ સ્ટ્રોક 40mm એડજસ્ટેબલ છે
ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ
40-100N, ભલામણ ક્લેમ્પિંગ વજન ≤1kg
યાંત્રિક સ્વ-લોકીંગ
યાંત્રિક સ્વ-લોકીંગ, પાવર બંધ હોવા છતાં કોઈ ડ્રોપડાઉન નહીં
કંટ્રોલર બિલ્ટ ઇન છે
એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ આવરણવાળા નાના રૂમ.
પ્રતિક્રિયા કરવા માટે ઝડપી
સિંગલ સ્ટ્રોકનો સૌથી ઓછો સમય માત્ર 0.4 સે
લાંબી આયુષ્ય
દસ મિલિયન ચક્ર, એર ગ્રિપરથી આગળ
● ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ દ્વારા ન્યુમેટિક ગ્રિપરને બદલવામાં ક્રાંતિને પ્રોત્સાહન આપવું, ચીનમાં એકીકૃત સર્વો સિસ્ટમ સાથેનું પ્રથમ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર.
● એર કોમ્પ્રેસર + ફિલ્ટર + સોલેનોઇડ વાલ્વ + થ્રોટલ વાલ્વ + ન્યુમેટિક ગ્રિપર માટે પરફેક્ટ રિપ્લેસમેન્ટ
● બહુવિધ ચક્ર સેવા જીવન, પરંપરાગત જાપાનીઝ સિલિન્ડર સાથે સુસંગત
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
મોડલ નંબર Z-EFG-40-100 | પરિમાણો |
કુલ સ્ટ્રોક | 40mm એડજસ્ટેબલ |
પકડવાનું બળ | 40-100N એડજસ્ટેબલ |
પુનરાવર્તિતતા | ±0.02 મીમી |
વજન પકડવાની ભલામણ કરેલ | ≤1 કિગ્રા |
ટ્રાન્સમિશન મોડ | ગિયર રેક + ગોળાકાર માર્ગદર્શિકા |
ફરતા ઘટકોનું ગ્રીસ ફરી ભરવું | દર છ મહિને અથવા 1 મિલિયન હલનચલન / સમય |
વન-વે સ્ટ્રોક ગતિ સમય | 0.4 સે |
ચળવળ મોડ | બે આંગળીઓ આડી ખસેડો |
વજન | 1 કિ.ગ્રા |
પરિમાણો (L*W*H) | 85*37*120mm |
ઓપરેટિંગ વોલ્ટેજ | 24V±10% |
હાલમાં ચકાસેલુ | 0.5A |
પીક વર્તમાન | 4A |
શક્તિ | 12W |
રક્ષણ વર્ગ | IP20 |
મોટર પ્રકાર | ડીસી બ્રશલેસ |
ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી | 5-55℃ |
ઓપરેટિંગ ભેજ શ્રેણી | RH35-80 (કોઈ હિમ નથી) |
ઊભી દિશામાં અનુમતિપાત્ર સ્થિર લોડ | |
Fz: | 200N |
અનુમતિપાત્ર ટોર્ક | |
Mx: | 8 એનએમ |
મારું: | 6.1 એનએમ |
Mz: | 6.1 એનએમ |
ચોકસાઈ બળ નિયંત્રણ, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા
Z-EFG-40-100 ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરએ ખાસ ટ્રાન્સમિશન ડિઝાઇન અને ડ્રાઇવિંગ અલ્ગોરિધમ વળતર અપનાવ્યું છે, કુલ સ્ટ્રોક 40mm છે, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 40-100N છે, તેનો સ્ટ્રોક અને ફોર્સ એડજસ્ટેબલ છે, અને તેની પુનરાવર્તિતતા ±0.02mm છે.
પ્રતિક્રિયા કરવા માટે ઝડપી, વધુ ઝડપી અને સ્થિર
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરને સ્ક્રુ રોડ + ટાઇમિંગ બેલ્ટ + બોલ ગાઇડનો ટ્રાન્સમિશન મોડ અપનાવવાનો છે, તેનો સિંગલ સ્ટ્રોકનો સૌથી ઓછો સમય સ્ટ્રોક ટાઇમ માત્ર 0.4 સે છે, જે પ્રોડક્શન લાઇન માટે ક્લેમ્પિંગ વિનંતીઓને પૂર્ણ કરી શકે છે.
નાના વિસ્તાર પર કબજો, એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર 2-આંગળી-સમાંતર અપનાવવાનું છે, તેનું કદ L85*W37*H120mm છે, તેનું માળખું કોમ્પેક્ટ છે, 5 થી ઉપરના ઇન્સ્ટોલેશન મોડને સપોર્ટ કરવા માટે, તેનું કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે, નાના રૂમ પર કબજો કરે છે, જે સરળતાથી કરી શકાય છે. વિવિધ ક્લેમ્પિંગ કાર્યો સાથે વ્યવહાર કરો.
ઇન્ટિગ્રેટેડ ડ્રાઇવિંગ અને કંટ્રોલર સોફ્ટ ક્લેમ્પિંગ
Z-EFG-40-100 ની ટર્મિનલ પૂંછડી સરળતાથી બદલી શકાય છે, તેનું ક્લેમ્પિંગ વજન ≤1kg છે, ક્લાયન્ટ ક્લેમ્પિંગ ઑબ્જેક્ટ્સ અનુસાર પૂંછડીના ભાગોને ડિઝાઇન કરી શકે છે, જેથી ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર ક્લેમ્પિંગ કાર્ય પૂર્ણ કરે છે તેની ખાતરી આપી શકે છે.
ગુણાકાર નિયંત્રણ મોડ્સ, ચલાવવા માટે સરળ
Z-EFG-40-100 ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરનું રૂપરેખાંકન સરળ છે, તેમાં 485 (Modbus RTU), પલ્સ, I/O સહિત પુષ્કળ નિયંત્રણ મોડ્સ છે, જે PLC મુખ્ય નિયંત્રણ સિસ્ટમ સાથે સુસંગત છે.
લોડ સેન્ટર ઓફ ગ્રેવીટી ઓફસેટ
1) ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરનો સ્ટ્રોક
2) ઇન્સ્ટોલેશન સાઇટ (થ્રેડેડ હોલ)
3) ઇન્સ્ટોલેશન સાઇટ (પિન હોલ)
4) હાથ ખોલવાની અને બંધ કરવાની સ્થિતિ
5) બોટમ ઇન્સ્ટોલેશન સાઇટ (થ્રેડેડ હોલ)
6) બોટમ ઇન્સ્ટોલેશન સાઇટ (પિન હોલ)
7) ફ્લૅન્ક ઇન્સ્ટોલેશન સાઇટ (પિન હોલ)
8) ફ્લૅન્ક ઇન્સ્ટોલેશન સાઇટ (થ્રેડેડ હોલ)