સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - Z-ERG-20-100 ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z-EFG શ્રેણીના રોબોટ ગ્રિપર્સ બિલ્ટ-ઇન સર્વો સિસ્ટમ સાથે નાના કદના હોય છે, જે ગતિ, સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવાનું શક્ય બનાવે છે.ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ માટે SCIC કટીંગ એજ ગ્રિપિંગ સિસ્ટમ તમને સ્વચાલિત કાર્યો માટે નવી શક્યતાઓ ખોલવા દેશે જે તમે ક્યારેય વિચાર્યું પણ ન હોય.
લક્ષણ
·તે અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરે છે, કોઈ સ્લિપ રિંગ નથી, અને તેની જાળવણી ખર્ચ ઓછો છે.
·તેની રોટેશન સ્પીડ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
·તેમાં દસ મિલિયન ચક્રો છે, જે લાંબુ આયુષ્ય છે, એર ગ્રિપરથી આગળ છે.
·તેનું કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે, જે કામની નાની જગ્યા પર કબજો કરશે, એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ છે.
·કંટ્રોલ મોડ: તે મોડબસ મેઈન લાઇન અને I/O ને નિયંત્રિત કરવા માટે સપોર્ટ કરે છે.
·તેનું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 100N સુધી હોઇ શકે છે, રોટેશન ટોર્ક 1.5Nm સુધી હોઇ શકે છે
અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સમર્થન આપવા માટે, કોઈ સ્લિપ રિંગ નહીં, ઓછી જાળવણી ખર્ચ
રોટેશન ગ્રિપર
અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરો
ચોક્કસ નિયંત્રણ
પરિભ્રમણ અને ક્લેમ્પિંગ બળ, બીટ અને ઝડપને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે
લાંબી આયુષ્ય
દસ લાખો ચક્ર, એર ગ્રિપરને વટાવી.
કંટ્રોલર બિલ્ટ ઇન છે
નાના રૂમમાં કબજો, સંકલિત કરવા માટે અનુકૂળ.
નિયંત્રણ મોડ
મોડબસ બસ-માસ્ટિંગ કંટ્રોલ અને I/O કંટ્રોલને સપોર્ટ કરો
સોફ્ટ ક્લેમ્પિંગ
મહત્તમ ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 100N છે, મહત્તમ રોટેશન ટોર્ક 1.5Nm છે.
● ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ દ્વારા ન્યુમેટિક ગ્રિપરને બદલવામાં ક્રાંતિને પ્રોત્સાહન આપવું, ચીનમાં એકીકૃત સર્વો સિસ્ટમ સાથેનું પ્રથમ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર.
● એર કોમ્પ્રેસર + ફિલ્ટર + સોલેનોઇડ વાલ્વ + થ્રોટલ વાલ્વ + ન્યુમેટિક ગ્રિપર માટે પરફેક્ટ રિપ્લેસમેન્ટ
● બહુવિધ ચક્ર સેવા જીવન, પરંપરાગત જાપાનીઝ સિલિન્ડર સાથે સુસંગત
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
| મોડલ નંબર Z-ERG-20-100 | પરિમાણો |
| કુલ સ્ટ્રોક | 20 મીમી એડજસ્ટેબલ |
| પકડવાનું બળ | 30-100N એડજસ્ટેબલ |
| પુનરાવર્તિતતા | ±0.2 મીમી |
| વજન પકડવાની ભલામણ કરેલ | ≤1 કિગ્રા |
| ટ્રાન્સમિશન મોડ | રેક અને પિનિયન + ક્રોસ રોલર ટ્રેક |
| ફરતા ઘટકોનું ગ્રીસ ફરી ભરવું | દર છ મહિને અથવા 1 મિલિયન હલનચલન / સમય |
| વન-વે સ્ટ્રોક ગતિ સમય | 0.3 સે |
| ફરતી મહત્તમ ટોર્ક | 1.5 એનએમ |
| મહત્તમ ઝડપ ફરતી | 180 RPM |
| પરિભ્રમણ શ્રેણી | અનંત પરિભ્રમણ |
| ફરતી પ્રતિક્રિયા | ±1° |
| વજન | 1.2 કિગ્રા |
| પરિમાણો | 54*54*170mm |
| ઓપરેટિંગ વોલ્ટેજ | 24V±10% |
| હાલમાં ચકાસેલુ | 2A |
| મહત્તમ વર્તમાન | 4A |
| શક્તિ | 50W |
| રક્ષણ વર્ગ | IP20 |
| મોટર પ્રકાર | સર્વો મોટર |
| ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી | 5-55℃ |
| ઓપરેટિંગ ભેજ શ્રેણી | RH35-80 (કોઈ હિમ નથી) |
| ઊભી દિશામાં અનુમતિપાત્ર સ્થિર લોડ | |
| Fz: | 150N |
| અનુમતિપાત્ર ટોર્ક | |
| Mx: | 1.6 એનએમ |
| મારું: | 1.8 એનએમ |
| Mz: | 1.6 એનએમ |
કોઈ સ્લિપ રિંગ, ઓછી જાળવણી ખર્ચ
Z-ERG-20-100 અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરે છે, કોઈ સ્લિપ રિંગ નથી, ઓછી જાળવણી ખર્ચ, કુલ સ્ટોક 20mm છે, તે ખાસ ટ્રાન્સમિશન ડિઝાઇન અને ડ્રાઇવ અલ્ગોરિધમ વળતર અપનાવવાનું છે, તેનું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ એડજસ્ટ કરવા માટે 30-100N સતત છે.
ઝડપી પ્રતિક્રિયા, વધુ સ્થિર
રોટેશન ગ્રિપરનો સૌથી ટૂંકો સ્ટ્રોક માત્ર 0.3s છે, તેનો મહત્તમ રોટેશન ટોર્ક 1.5Nm છે, તેની મહત્તમ રોટેશન સ્પીડ 180RPM છે, અનંત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરે છે, તેની પુનરાવર્તિતતા ±0.2mm છે.
નાના Fgure, ઇન્ટરગેટ કરવા માટે અનુકૂળ
Z-ERG-20-100 નું કદ L54*W54*H174mm છે, તેનું વજન 1.2kg છે, પ્રોટેક્શન ગ્રેડ IP20 છે, તેનું માળખું કોમ્પેક્ટ છે, નાનો ઓરડો કબજે કરે છે, તેના કાર્યો માટે ઘણી વિનંતીઓ સાથે વ્યવહાર કરવો સરળ બની શકે છે. પરિભ્રમણ ક્લેમ્પિંગ.
સોફ્ટ ક્લેમ્પિંગને સપોર્ટ કરવા માટે એકીકૃત ડ્રાઇવિંગ અને નિયંત્રણ
તેની ક્લેમ્પિંગ પૂંછડી સરળતાથી બદલી શકાય છે, ગ્રાહકો તેમની વિનંતીઓ અનુસાર વસ્તુઓને ક્લેમ્પ કરી શકે છે, ક્લેમ્પ પૂંછડીના ભાગને ડિઝાઇન કરી શકે છે અને ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરને ક્લેમ્પિંગ ગતિ પૂર્ણ કરવામાં સક્ષમ બનાવી શકે છે.
ગુણાકાર નિયંત્રણ મોડ્સ, ચલાવવા માટે સરળ
Z-ERG-20-100 ગ્રિપરનું રૂપરેખાંકન સરળ છે, તેનું નિયંત્રક બિલ્ટ-ઇન છે, નાના રૂમમાં કબજો કરે છે, એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ છે, તે Moddbus બસ-માસ્ટિંગ નિયંત્રણ અને I/O નિયંત્રણને સપોર્ટ કરે છે.
લોડ સેન્ટર ઓફ ગ્રેવીટી ઓફસેટ
અમારો વ્યવસાય
