ઇન્ડસ્ટ્રી હાઇ-સ્પીડ એગ ફ્રુટ પિક એન્ડ પ્લેસ 4 એક્સિસ ડેલ્ટા પેરેલલ રોબોટ આર્મ

Z-આર્મ 1522 સહયોગી રોબોટ હાથ

પરિમાણો

1 ધરી હાથની લંબાઈ

100 મીમી

1 ધરી પરિભ્રમણ કોણ

±90°

2 ધરી હાથની લંબાઈ

120 મીમી

2 ધરી પરિભ્રમણ કોણ

±150°

Z એક્સિસ સ્ટ્રોક

150 મીમી

આર ધરી પરિભ્રમણ શ્રેણી

±180°

લીનિયર સ્પીડ

500mm/s

પુનરાવર્તિતતા

±0.1 મીમી

માનક પેલોડ

0.3 કિગ્રા

મહત્તમ પેલોડ

0.5 કિગ્રા

સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી

3

પાવર સપ્લાય

220V/110V50-60HZ 24V માટે અનુકૂળ

કોમ્યુનિકેશન

સીરીયલ પોર્ટ

માપનીયતા

ઉપલબ્ધ છે

I/O પોર્ટ ડિજિટલ ઇનપુટ (અલગ)

≤14

I/O પોર્ટ ડિજિટલ આઉટપુટ (અલગ)

≤22

I/O પોર્ટ એનાલોગ ઇનપુટ (4-20mA)

≤6

I/O પોર્ટ એનાલોગ આઉટપુટ (4-20mA)

0

મશીનની ઊંચાઈ

400 મીમી

મશીન વજન

4.8 કિગ્રા

આધાર બાહ્ય પરિમાણો

160mm*160mm*45mm

અથડામણ શોધ

√

ખેંચો શિક્ષણ

√