સહયોગી રોબોટિક આર્મ – Z-Arm-2442 કોબોટ રોબોટ આર્મ
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ અંદર બનેલ ડ્રાઇવ મોટર સાથે હળવા વજનના 4-એક્સિસ સહયોગી રોબોટ્સ છે, અને હવે તેને અન્ય પરંપરાગત સ્કારાની જેમ રીડ્યુસરની જરૂર નથી, જે કિંમતમાં 40% ઘટાડો કરે છે.SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ 3D પ્રિન્ટીંગ, મટીરીયલ હેન્ડલિંગ, વેલ્ડીંગ અને લેસર કોતરણી સહિતના કાર્યોને સાકાર કરી શકે છે.તે તમારા કાર્ય અને ઉત્પાદનની કાર્યક્ષમતા અને લવચીકતાને મોટા પ્રમાણમાં સુધારવામાં સક્ષમ છે.
વિશેષતા
ઉચ્ચ ચોકસાઇ
પુનરાવર્તિતતા
±0.03 મીમી
મોટા પેલોડ
3 કિગ્રા
મોટા આર્મ સ્પાન
JI અક્ષ 220mm
J2 અક્ષ 200mm
સ્પર્ધાત્મક ભાવ
ઔદ્યોગિક સ્તરની ગુણવત્તા
Cસ્પર્ધાત્મક કિંમત
સંબંધિત વસ્તુઓ
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે, તે હળવા વજનનો સહયોગી રોબોટ છે, પ્રોગ્રામ અને ઉપયોગમાં સરળ છે, SDK ને સપોર્ટ કરે છે.વધુમાં, તે અથડામણ શોધ સમર્થિત છે, એટલે કે, માનવને સ્પર્શ કરતી વખતે તે બંધ થવા માટે આપોઆપ હશે, જે સ્માર્ટ માનવ-મશીન સહયોગ છે, સુરક્ષા ઉચ્ચ છે.
| Z-આર્મ 2442 સહયોગી રોબોટ હાથ | પરિમાણો |
| 1 ધરી હાથ લંબાઈ | 220 મીમી |
| 1 ધરી પરિભ્રમણ કોણ | ±90° |
| 2 ધરી હાથ લંબાઈ | 200 મીમી |
| 2 ધરી પરિભ્રમણ કોણ | ±164° |
| Z ધરી સ્ટ્રોક | 210mm (ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે) |
| આર અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી | ±1080° |
| રેખીય ઝડપ | 1255.45mm/s (પેલોડ 1.5kg) 1023.79mm/s (પેલોડ 2kg) |
| પુનરાવર્તિતતા | ±0.03 મીમી |
| માનક પેલોડ | 2 કિ.ગ્રા |
| મહત્તમ પેલોડ | 3 કિગ્રા |
| સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 4 |
| વીજ પુરવઠો | 220V/110V50-60HZ 24VDC પીક પાવર 500W માટે અનુકૂળ |
| કોમ્યુનિકેશન | ઈથરનેટ |
| વિસ્તરણક્ષમતા | બિલ્ટ-ઇન ઇન્ટિગ્રેટેડ મોશન કંટ્રોલર 24 I/O + અંડર-આર્મ વિસ્તરણ પૂરું પાડે છે |
| ઝેડ-અક્ષ ઊંચાઈમાં કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે | 0.1m-1m |
| Z-અક્ષ ખેંચીને શિક્ષણ | / |
| ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ આરક્ષિત | માનક રૂપરેખાંકન: 24*23awg (અનશિલ્ડ) વાયરો સોકેટ પેનલમાંથી નીચલા હાથના કવર દ્વારા વૈકલ્પિક: સોકેટ પેનલ અને ફ્લેંજ દ્વારા 2 φ4 વેક્યુમ ટ્યુબ |
| સુસંગત HITBOT ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ | T1 : I/O સંસ્કરણનું પ્રમાણભૂત રૂપરેખાંકન, જે Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 માં અનુકૂળ થઈ શકે છે T2 : I/O સંસ્કરણમાં 485 છે, જે Z-EFG-100/ Z-EFG-50 વપરાશકર્તાઓ સાથે કનેક્ટ થઈ શકે છે અને અન્યને 485 સંચારની જરૂર છે |
| શ્વાસ પ્રકાશ | / |
| ગતિની બીજી હાથ શ્રેણી | ધોરણ: ±164° વૈકલ્પિક: 15-345deg |
| વૈકલ્પિક એસેસરીઝ | / |
| પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો | આસપાસનું તાપમાન: 0-55°C ભેજ: RH85 (હિમ નહીં) |
| I/O પોર્ટ ડિજિટલ ઇનપુટ (અલગ) | 9+3+ ફોરઆર્મ એક્સ્ટેંશન (વૈકલ્પિક) |
| I/O પોર્ટ ડિજિટલ આઉટપુટ (અલગ) | 9+3+ ફોરઆર્મ એક્સ્ટેંશન (વૈકલ્પિક) |
| I/O પોર્ટ એનાલોગ ઇનપુટ (4-20mA) | / |
| I/O પોર્ટ એનાલોગ આઉટપુટ (4-20mA) | / |
| રોબોટ હાથ ઊંચાઈ | 596 મીમી |
| રોબોટ હાથનું વજન | 240mm સ્ટ્રોક નેટ વજન 19kg |
| આધાર કદ | 200mm*200mm*10mm |
| બેઝ ફિક્સિંગ છિદ્રો વચ્ચેનું અંતર | ચાર M8*20 સ્ક્રૂ સાથે 160mm*160mm |
| અથડામણ શોધ | √ |
| ખેંચો શિક્ષણ | √ |
મોશન રેન્જ M1 વર્ઝન (બહારની તરફ ફેરવો)
ઈન્ટરફેસ પરિચય
Z-Arm 2442 રોબોટ આર્મ ઇન્ટરફેસ 2 સ્થળોએ સ્થાપિત થયેલ છે, રોબોટ આર્મ બેઝની બાજુ (A તરીકે વ્યાખ્યાયિત) અને અંતિમ હાથની પાછળ. A ખાતેના ઇન્ટરફેસ પેનલમાં પાવર સ્વિચ ઇન્ટરફેસ (JI), 24V પાવર સપ્લાય ઇન્ટરફેસ DB2 (J2), વપરાશકર્તા I/O પોર્ટ DB15 (J3), વપરાશકર્તા ઇનપુટ I/O પોર્ટ DB15 (J4) અને IP એડ્રેસ કન્ફિગરેશન બટનો છે. (K5).ઇથરનેટ પોર્ટ (J6), સિસ્ટમ ઇનપુટ/આઉટપુટ પોર્ટ (J7), અને બે 4-કોર સ્ટ્રેટ-થ્રુ વાયર સોકેટ J8A અને J9A.
સાવચેતીનાં પગલાં
1. પેલોડ જડતા
ગુરુત્વાકર્ષણનું પેલોડ કેન્દ્ર અને Z અક્ષ ચળવળ જડતા સાથે ભલામણ કરેલ પેલોડ શ્રેણી આકૃતિ 1 માં દર્શાવવામાં આવી છે.
આકૃતિ1 XX32 શ્રેણી પેલોડ વર્ણન
2. અથડામણ બળ
આડી સંયુક્ત અથડામણ સંરક્ષણનું ટ્રિગર બળ: XX42 શ્રેણીનું બળ 40N છે.
3. ઝેડ-અક્ષ બાહ્ય બળ
Z અક્ષનું બાહ્ય બળ 120N કરતાં વધુ ન હોવું જોઈએ.
આકૃતિ 2
4. કસ્ટમાઇઝ્ડ Z અક્ષના ઇન્સ્ટોલેશન માટેની નોંધો, વિગતો માટે આકૃતિ 3 જુઓ.
આકૃતિ 3
ચેતવણી નોંધ:
(1) મોટા સ્ટ્રોક સાથે કસ્ટમાઇઝ્ડ Z-અક્ષ માટે, સ્ટ્રોક વધે તેમ Z-અક્ષની કઠોરતા ઘટે છે.જ્યારે Z-અક્ષ સ્ટ્રોક ભલામણ કરેલ મૂલ્ય કરતાં વધી જાય, ત્યારે વપરાશકર્તાને કઠોરતાની આવશ્યકતા હોય છે, અને ઝડપ મહત્તમ ઝડપના 50% કરતાં વધુ હોય છે, તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે Z-અક્ષની પાછળ સપોર્ટ ઇન્સ્ટોલ કરવાની ખૂબ ભલામણ કરવામાં આવે છે. રોબોટ આર્મ ઉચ્ચ ઝડપે જરૂરિયાત પૂરી કરે છે.
ભલામણ કરેલ મૂલ્ય નીચે મુજબ છે: Z-ArmXX42 શ્રેણી Z-axis સ્ટ્રોક >600mm
(2) ઝેડ-અક્ષના સ્ટ્રોકમાં વધારો થયા પછી, Z-અક્ષ અને આધારની ઊભીતા ઘણી ઓછી થઈ જશે.જો Z-અક્ષ અને બેઝ રેફરન્સ માટે કડક વર્ટિકલિટી આવશ્યકતાઓ લાગુ પડતી નથી, તો કૃપા કરીને ટેકનિકલ કર્મચારીઓને અલગથી સંપર્ક કરો
5. પાવર કેબલ હોટ-પ્લગિંગ પ્રતિબંધિત છે.જ્યારે પાવર સપ્લાયના સકારાત્મક અને નકારાત્મક ધ્રુવો ડિસ્કનેક્ટ થઈ ગયા હોય ત્યારે વિપરીત ચેતવણી.
6. જ્યારે પાવર બંધ હોય ત્યારે આડી હાથ નીચે દબાવો નહીં.
આકૃતિ 4
DB15 કનેક્ટરની ભલામણ
આકૃતિ 5
ભલામણ કરેલ મોડલ: ABS શેલ YL-SCD-15M સાથે ગોલ્ડ-પ્લેટેડ પુરૂષ ABS શેલ YL-SCD-15F સાથે ગોલ્ડ-પ્લેટેડ સ્ત્રી
કદનું વર્ણન: 55mm*43mm*16mm
(આકૃતિ 5 નો સંદર્ભ લો)
રોબોટ આર્મ સુસંગત ગ્રિપર્સ ટેબલ
| રોબોટ આર્મ મોડલ નં. | સુસંગત ગ્રિપર્સ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ધ 5મી એક્સિસ 3D પ્રિન્ટિંગ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
પાવર એડેપ્ટર ઇન્સ્ટોલેશન કદ ડાયાગ્રામ
XX42 રૂપરેખાંકન 24V 500W RSP-500-SPEC-CN પાવર સપ્લાય
રોબોટ આર્મના બાહ્ય ઉપયોગના પર્યાવરણનો ડાયાગ્રામ
અમારો વ્યવસાય
