હિટબોટ ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર સિરીઝ – Z-EFG-20 સમાંતર ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z-EFG શ્રેણીના રોબોટ ગ્રિપર્સ બિલ્ટ-ઇન સર્વો સિસ્ટમ સાથે નાના કદના હોય છે, જે ગતિ, સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવાનું શક્ય બનાવે છે. ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ માટે SCIC કટીંગ એજ ગ્રિપિંગ સિસ્ટમ તમને સ્વચાલિત કાર્યો માટે નવી શક્યતાઓ ખોલવા દેશે જે તમે ક્યારેય વિચાર્યું પણ ન હોય.
લક્ષણ
બિલ્ટ-ઇન કંટ્રોલર
એડજસ્ટેબલ સ્ટ્રોક અને પકડવા બળ
· વિવિધ જરૂરિયાતોને અનુરૂપ થવા માટે અંતને બદલી શકાય છે
· ઈંડા જેવી નાજુક અને વિકૃત વસ્તુઓ ઉપાડો,ટેસ્ટ ટ્યુબ, રિંગ્સ, વગેરે.
હવાના સ્ત્રોત વગરના દ્રશ્યો માટે અરજી કરો (દા.ત. લેબોરા ટોરી, હોસ્પિટલ)
નિયંત્રણ માટે ચોકસાઈ, નાની જગ્યામાં ક્લેમ્પ કરવા માટે ઝડપી અને ક્લેમ્પ કરવા માટે સ્થિર
મોટા ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ
કુલ સ્ટ્રોક 20mm છે, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 80N છે.
નિયંત્રણ માટે ચોકસાઈ
પુનરાવર્તિતતા: ±0.02 મીમી
લાંબી આયુષ્ય
દસ મિલિયન ચક્ર, એર ગ્રિપરથી આગળ
કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે
નાની જગ્યા રોકે છે, એકીકૃત કરવા માટે અનુકૂળ છે.
નિયંત્રણ મોડ
વિકલ્પ માટે પલ્સ, I/O નિયંત્રકો
સોફ્ટ ક્લેમ્પિંગ
તે નાજુક વસ્તુઓને ક્લેમ્બ કરી શકે છે
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
મોડલ નંબર Z-EFG-20 | પરિમાણો |
કુલ સ્ટ્રોક | 20 મીમી |
પકડવાનું બળ | 30~80N |
પુનરાવર્તિતતા | ±0.02 મીમી |
વજન પકડવાની ભલામણ કરેલ | 0.8 કિગ્રા |
સંક્રમણ મોડ | ગિયર રેક + ક્રોસ રોલર માર્ગદર્શિકા |
ફરતા ઘટકોનું ગ્રીસ ફરી ભરવું | દર છ મહિને અથવા 1 મિલિયન હલનચલન / સમય |
વન-વે સ્ટ્રોક ગતિ સમય | 0.45 સે |
ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી | 5-55℃ |
ઓપરેટિંગ ભેજ શ્રેણી | આરએચ35-80(હિમ નથી) |
ચળવળ મોડ | બે આંગળીઓ આડી ખસેડો |
સ્ટ્રોક નિયંત્રણ | એડજસ્ટેબલ |
ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ એડજસ્ટમેન્ટ | એડજસ્ટેબલ |
વજન | 0.458 કિગ્રા |
પરિમાણો(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
કંટ્રોલર પ્લેસમેન્ટ | બિલ્ટ-ઇન |
શક્તિ | 5W |
મોટર પ્રકાર | ડીસી બ્રશલેસ |
પીક વર્તમાન | 1A |
રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | 24 વી |
સ્ટેન્ડબાય વર્તમાન | 0.2A |
અસર પ્રતિરોધક / કંપન-પ્રતિરોધક | 98m/s |
મોટર વ્યાસ | 28 મીમી |
* Z-EFG-20 ગ્રિપિંગ ફોર્સ: ગ્રિપિંગ ફોર્સને ફિક્સ્ચરના આગળના ભાગમાં નિયંત્રિત વિરૂપતા સામગ્રી ઉમેરીને એડજસ્ટ કરી શકાય છે, જે વિરૂપતા અને બળના અનુરૂપ વળાંક અનુસાર મેળવવામાં આવે છે.
ઊભી દિશામાં અનુમતિપાત્ર સ્થિર લોડ | |
Fz: | 150N |
અનુમતિપાત્ર ટોર્ક | |
Mx: | 2.1 એનએમ |
મારું: | 2.34 એનએમ |
Mz: | 2 એનએમ |
મોટા ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ, એક્યુરેસી ફોર્સ કંટ્રોલ
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર ખાસ ટ્રાન્સમિશન ડિઝાઇન અને ડ્રાઇવિંગ ગણતરી વળતર અપનાવે છે, તેનું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 80N સતત એડજસ્ટેબલ છે, કુલ સ્ટ્રોક 20mm છે, તેની પુનરાવર્તિતતા ±0.02mm છે.
મૂવમેન્ટ મોડ અને સ્ટ્રોક એડજસ્ટેબલ
ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરની હિલચાલ બે-આંગળીઓની સમાંતર હિલચાલથી સંબંધિત છે, તેનો સિંગલ સ્ટ્રોકનો સૌથી ઓછો સમય માત્ર 0.45 સે છે, ક્લેમ્પિંગ વજન ≤0.8Kg છે, તે ઉત્પાદન લાઇન માટે સ્થિર ક્લેમ્પિંગની જરૂરિયાતને પૂર્ણ કરી શકે છે.
કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર, ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે લવચીક.
Z-EFG-20 નું કદ L40*W30*H124.7mm છે, તેનું માળખું કોમ્પેક્ટ છે, પાંચ કરતાં વધુ ઇન્સ્ટોલેશન મોડ્સને સપોર્ટ કરે છે, તેનું કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે, નાની જગ્યા રોકે છે, જે વિવિધ ક્લેમ્પિંગ કાર્યો કરવા માટે સરળ હોઈ શકે છે. .
ડ્રાઇવિંગ અને કંટ્રોલર ઇન્ટિગ્રેટેડ, સોફ્ટ ક્લેમ્પિંગ
Z-EFG-20 ની પૂંછડી સરળતાથી બદલી શકાય છે, ગ્રાહકો તેમની વિનંતીની વસ્તુઓને ક્લેમ્પ કરી શકે છે, પૂંછડી ડિઝાઇન કરી શકે છે અને ક્લેમ્પિંગ કાર્યોને સૌથી વધુ પૂર્ણ કરવા માટે ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર રાખી શકે છે.
પરિમાણ ઇન્સ્ટોલેશન ડાયાગ્રામ
① ગ્રીપર આંગળીઓનો હલનચલન સ્ટ્રોક
② બાજુની માઉન્ટિંગ સ્થિતિ (થ્રેડેડ છિદ્ર)
③ એવિએશન સોકેટ વાયરિંગ સ્થાન
④ ગ્રિપર એડજસ્ટમેન્ટ ફોર્સની સ્થિતિ (ડાબે) અને સૂચક પ્રકાશ (જમણે)
⑤ ગ્રિપર ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન (થ્રેડેડ હોલ)
⑥ ગ્રિપર ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન (પિન હોલ)
⑦ નીચે માઉન્ટ કરવાનું સ્થાન (પિન હોલ)
⑧ નીચે માઉન્ટ કરવાનું સ્થાન ((થ્રેડેડ છિદ્ર)