સ્ટાન્ડર્ડ AMRS - ઓટો મોબાઈલ બેઝ AMB-300XS
મુખ્ય શ્રેણી
AGV AMR / જેક અપ લિફ્ટિંગ AGV AMR / AGV સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહન / AMR સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટ / ઔદ્યોગિક સામગ્રીના સંચાલન માટે AGV AMR કાર / ચાઇના ઉત્પાદક AGV રોબોટ / વેરહાઉસ AMR / AMR જેક અપ લિફ્ટિંગ લેસર SLAM નેવિગેશન / AGV AMR મોબાઇલ રોબોટ / AGV AMR ચેસિસ લેસર SLAM નેવિગેશન / બુદ્ધિશાળી લોજિસ્ટિક રોબોટ
અરજી
એજીવી ઓટોનોમસ વ્હીકલ માટે એએમબી સીરીઝ માનવરહિત ચેસીસ એએમબી (ઓટો મોબાઈલ બેઝ), એજીવી ઓટોનોમસ ગાઈડેડ વાહનો માટે રચાયેલ સાર્વત્રિક ચેસીસ, નકશા સંપાદન અને સ્થાનિકીકરણ નેવિગેશન જેવી કેટલીક સુવિધાઓ પ્રદાન કરે છે. એજીવી કાર્ટ માટે આ માનવરહિત ચેસીસ એજીવી સ્વાયત્ત વાહનોના ઉત્પાદન અને એપ્લિકેશનને ઝડપથી પૂર્ણ કરવામાં વપરાશકર્તાઓને મદદ કરવા માટે શક્તિશાળી ક્લાયંટ સોફ્ટવેર અને ડિસ્પેચિંગ સિસ્ટમ્સ સાથે વિવિધ ઉપલા મોડ્યુલોને માઉન્ટ કરવા માટે I/O અને CAN જેવા વિપુલ પ્રમાણમાં ઇન્ટરફેસ પ્રદાન કરે છે. એજીવી સ્વાયત્ત માર્ગદર્શિત વાહનો માટે AMB શ્રેણીના માનવરહિત ચેસીસની ટોચ પર ચાર માઉન્ટિંગ હોલ્સ છે, જે એક ચેસીસની બહુવિધ એપ્લિકેશનો હાંસલ કરવા માટે જેકિંગ, રોલર્સ, મેનિપ્યુલેટર, લેટેન્ટ ટ્રેક્શન, ડિસ્પ્લે વગેરે સાથે મનસ્વી વિસ્તરણને સમર્થન આપે છે. SEER એન્ટરપ્રાઇઝ એન્હાન્સ્ડ ડિજીટલાઇઝેશન સાથે AMB એકસાથે સેંકડો AMB ઉત્પાદનોના એકીકૃત રવાનગી અને જમાવટને અનુભવી શકે છે, જે ફેક્ટરીમાં આંતરિક લોજિસ્ટિક્સ અને પરિવહનના બુદ્ધિશાળી સ્તરને મોટા પ્રમાણમાં સુધારે છે.
લક્ષણ
· રેટેડ લોડ: 300kg
· રન સમય: 12 કલાક
લિડર નંબર: 2
પરિભ્રમણ વ્યાસ: 972.6mm
· નેવિગેશન સ્પીડ: ≤1.5m/s
· સ્થિતિની ચોકસાઈ: ±5,0.5mm
● CE સુરક્ષા પ્રમાણિત, ઉત્કૃષ્ટ પ્રદર્શન અને ડિઝાઇન દ્વારા ઉત્તમ સલામતી ધોરણ
CE સર્ટિફિકેશન (ISO 3691-4:2020) ઉચ્ચ સ્તરની ગુણવત્તા અને સલામતીની ખાતરી આપે છે, જે નિકાસને સમર્થન આપે છે.
I/O, CAN, RS485 અને અન્ય ઈન્ટરફેસ ઉપલા-સ્તરના મિકેનિઝમના વિસ્તરણ માટે આરક્ષિત છે, જે વિવિધ રોબોટ એપ્લિકેશનોને સાકાર કરી શકે છે.
● ±5 મીમીની ચોક્કસ સ્થિતિ
નેવિગેશન પોઝિશનની ચોકસાઈ ±5 mm અને નેવિગેશન સ્પીડ 1.5 m/s એન્ટરપ્રાઇઝને કાર્યક્ષમ રીતે કામ કરવામાં મદદ કરે છે.
● એકંદર કાર્યો અને મુશ્કેલી-મુક્ત વિસ્તરણ
મૂળભૂત કાર્યોમાં નકશા સંપાદન, મોડેલ સંપાદન, સ્થિતિ અને નેવિગેશન, મૂળભૂત ગતિ મોડેલ (વિભેદક), પેરિફેરલ એક્સ્ટેન્શન્સ (રોલર્સ, જેકિંગ, સુપ્ત ટ્રેક્શન), ઇન્ટરફેસ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
● વર્ગ 4 સ્વચ્છતા, વધુ વિશ્વસનીય
ISO CLASS4 સ્વચ્છતા પરીક્ષણ પાસ કરો, સેમિકન્ડક્ટર જેવા ઉચ્ચ સ્વચ્છતા માંગ ઉદ્યોગોમાં સીધો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
● 3D અવરોધ શોધ, વધુ સુરક્ષિત
3D અવરોધ શોધ અને પરાવર્તક નેવિગેશન ઉત્પાદન સલામતી કામગીરીને વધુ વધારવા માટે સમર્થિત છે.
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
ઉત્પાદન મોડેલ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
મૂળભૂત પરિમાણો | નેવિગેશન પદ્ધતિ | લેસર સ્લેમ | લેસર સ્લેમ | લેસર સ્લેમ |
ડ્રાઇવ મોડ | ટુ-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ | ટુ-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ | ટુ-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ | |
શેલ રંગ | પર્લ વ્હાઇટ / પર્લ બ્લેક | પર્લ વ્હાઇટ / પર્લ બ્લેક | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
પરિભ્રમણ વ્યાસ (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
વજન (બેટરી સાથે) (કિલો) | 66 | 144 | 120 | |
લોડ ક્ષમતા (કિલો) | 150 | 300 | 300 | |
ન્યૂનતમ પસાર કરી શકાય તેવી પહોળાઈ (mm) | 700 | 840 | 722 | |
પ્રદર્શન પરિમાણો | ||||
નેવિગેશન સ્થિતિ ચોકસાઈ (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
નેવિગેશન એંગલ ચોકસાઈ (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
નેવિગેશન ઝડપ (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
બેટરી પરિમાણો | બેટરી સ્પષ્ટીકરણો (V/Ah) | 48/35 (ટેર્નરી લિથિયમ) | 48/52 (ટેર્નરી લિથિયમ) | 48/40 (ટેર્નરી લિથિયમ) |
વ્યાપક બેટરી જીવન (h) | 12 | 12 | 12 | |
ચાર્જિંગ સમય (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
ચાર્જિંગ પદ્ધતિ | મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક/સ્વિચ | મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક/સ્વિચ | મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક/સ્વિચ | |
વિસ્તૃત ઇન્ટરફેસ | પાવર ડીઓ | સેવન-વે (કુલ લોડ ક્ષમતા 24V/2A) | સેવન-વે (કુલ લોડ ક્ષમતા 24V/2A) | થ્રી-વે (કુલ લોડ ક્ષમતા 24V/2A) |
DI | ટેન-વે (NPN) | ટેન-વે (NPN) | ઇલેવન-વે (PNP/NPN) | |
ઇ-સ્ટોપ ઇન્ટરફેસ | ટુ-વે આઉટપુટ | ટુ-વે આઉટપુટ | ટુ-વે આઉટપુટ | |
વાયર્ડ નેટવર્ક | થ્રી-વે RJ45 ગીગાબીટ ઈથરનેટ | થ્રી-વે RJ45 ગીગાબીટ ઈથરનેટ | ટુ-વે M12 એક્સ-કોડ ગીગાબીટ ઈથરનેટ | |
રૂપરેખાંકનો | લિડર નંબર | 1 અથવા 2 | 1 અથવા 2 | 2 (બીમાર નેનોસ્કેન3) |
HMI ડિસ્પ્લે | ● | ● | - | |
ઇ-સ્ટોપ બટન | ● | ● | ● | |
બઝર | ● | ● | - | |
વક્તા | ● | ● | ● | |
આસપાસના પ્રકાશ | ● | ● | ● | |
બમ્પરસ્ટ્રીપ | - | - | ● | |
કાર્યો | Wi-Fi રોમિંગ | ● | ● | ● |
આપોઆપ ચાર્જિંગ | ● | ● | ● | |
શેલ્ફ ઓળખ | ● | ● | ● | |
લેસર રિફ્લેક્ટર નેવિગેશન | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D અવરોધ નિવારણ | 〇 | 〇 | 〇 | |
પ્રમાણપત્રો | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
સ્વચ્છતા | - | ISO વર્ગ 4 | ISO વર્ગ 4 |
* નેવિગેશન ચોકસાઈ સામાન્ય રીતે પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈનો સંદર્ભ આપે છે જે રોબોટ સ્ટેશન પર નેવિગેટ કરે છે.
● માનક 〇 વૈકલ્પિક કંઈ નહીં