સ્ટાન્ડર્ડ AMRS - ઓટો મોબાઈલ બેઝ AMB-150/AMB-150-D
મુખ્ય શ્રેણી
AGV AMR / જેક અપ લિફ્ટિંગ AGV AMR / AGV સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહન / AMR સ્વાયત્ત મોબાઇલ રોબોટ / ઔદ્યોગિક સામગ્રીના સંચાલન માટે AGV AMR કાર / ચાઇના ઉત્પાદક AGV રોબોટ / વેરહાઉસ AMR / AMR જેક અપ લિફ્ટિંગ લેસર SLAM નેવિગેશન / AGV AMR મોબાઇલ રોબોટ / AGV AMR ચેસિસ લેસર SLAM નેવિગેશન / બુદ્ધિશાળી લોજિસ્ટિક રોબોટ
અરજી
એજીવી ઓટોનોમસ વ્હીકલ માટે એએમબી સીરીઝ માનવરહિત ચેસીસ એએમબી (ઓટો મોબાઈલ બેઝ), એજીવી ઓટોનોમસ ગાઈડેડ વાહનો માટે રચાયેલ સાર્વત્રિક ચેસીસ, નકશા સંપાદન અને સ્થાનિકીકરણ નેવિગેશન જેવી કેટલીક સુવિધાઓ પ્રદાન કરે છે. એજીવી કાર્ટ માટે આ માનવરહિત ચેસીસ એજીવી સ્વાયત્ત વાહનોના ઉત્પાદન અને એપ્લિકેશનને ઝડપથી પૂર્ણ કરવામાં વપરાશકર્તાઓને મદદ કરવા માટે શક્તિશાળી ક્લાયંટ સોફ્ટવેર અને ડિસ્પેચિંગ સિસ્ટમ્સ સાથે વિવિધ ઉપલા મોડ્યુલોને માઉન્ટ કરવા માટે I/O અને CAN જેવા વિપુલ પ્રમાણમાં ઇન્ટરફેસ પ્રદાન કરે છે. એજીવી સ્વાયત્ત માર્ગદર્શિત વાહનો માટે AMB શ્રેણીના માનવરહિત ચેસીસની ટોચ પર ચાર માઉન્ટિંગ હોલ્સ છે, જે એક ચેસીસની બહુવિધ એપ્લિકેશનો હાંસલ કરવા માટે જેકિંગ, રોલર્સ, મેનિપ્યુલેટર, લેટેન્ટ ટ્રેક્શન, ડિસ્પ્લે વગેરે સાથે મનસ્વી વિસ્તરણને સમર્થન આપે છે. SEER એન્ટરપ્રાઇઝ એન્હાન્સ્ડ ડિજીટલાઇઝેશન સાથે AMB એકસાથે સેંકડો AMB ઉત્પાદનોના એકીકૃત રવાનગી અને જમાવટને અનુભવી શકે છે, જે ફેક્ટરીમાં આંતરિક લોજિસ્ટિક્સ અને પરિવહનના બુદ્ધિશાળી સ્તરને મોટા પ્રમાણમાં સુધારે છે.
લક્ષણ
· રેટેડ લોડ: 150kg
· રન સમય: 12 કલાક
લિડર નંબર: 1 અથવા 2
પરિભ્રમણ વ્યાસ: 840mm
નેવિગેશન સ્પીડ: ≤1.4m/s
· સ્થિતિની ચોકસાઈ: ±5,0.5mm
● યુનિવર્સલ ચેસિસ, લવચીક વિસ્તરણ
ચેસિસની ઉપર ચાર માઉન્ટિંગ હોલ્સ સેટ કરવામાં આવ્યા છે, જે લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ, રોલર્સ, રોબોટિક આર્મ્સ, લેટેન્ટ ટ્રેક્શન અને પેન-ટિલ્ટ સિસ્ટમ્સ જેવા વિવિધ ઉપલા સ્ટ્રક્ચર્સને માઉન્ટ કરવા માટે સમૃદ્ધ ઇન્ટરફેસ પ્રદાન કરે છે.
● બહુવિધ નેવિગેશન પદ્ધતિઓ, ±2 મીમી સુધીની સ્થિતિની ચોકસાઈ
લેસર SLAM, લેસર રિફ્લેક્ટર, QR કોડ અને અન્ય નેવિગેશન પદ્ધતિઓ સંપૂર્ણ રીતે સંકલિત છે, ±2 mm સુધી પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરે છે. આ AMR અને સાધનસામગ્રી વચ્ચે ચોક્કસ ડોકીંગની પરવાનગી આપે છે, કાર્યક્ષમ સામગ્રી હેન્ડલિંગને સક્ષમ કરે છે.
● ઉચ્ચ ખર્ચ-અસરકારક, ખર્ચમાં ઘટાડો અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો
સચોટ ખર્ચ ઘટાડા અને કાર્યક્ષમતામાં સુધાર સાથે અત્યંત ખર્ચ-અસરકારક સાર્વત્રિક AMR પ્લેટફોર્મ, ગ્રાહકો માટે વિવિધ પ્રકારના મોબાઈલ રોબોટ્સ બનાવવા માટે ઉત્તમ પસંદગી છે.
● મજબૂત ઑપ્ટિમાઇઝ સોફ્ટવેર, વધુ પૂરા પાડવામાં આવેલ કાર્યો
SEER રોબોટિક્સના સંપૂર્ણ સિસ્ટમ સોફ્ટવેરના આધારે, સંપૂર્ણ ફેક્ટરી એએમઆર ડિપ્લોયમેન્ટ, ડિસ્પેચિંગ, ઑપરેશન, ઇન્ફર્મેશન મેનેજમેન્ટ વગેરે હાંસલ કરવું સરળ છે અને સમગ્ર પ્રક્રિયાને સરળ બનાવીને ફેક્ટરી MES સિસ્ટમ સાથે એકીકૃત રીતે કનેક્ટ થઈ શકે છે.
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
ઉત્પાદન મોડેલ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
મૂળભૂત પરિમાણો | નેવિગેશન પદ્ધતિ | લેસર સ્લેમ | લેસર સ્લેમ | લેસર સ્લેમ |
ડ્રાઇવ મોડ | ટુ-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ | ટુ-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ | ટુ-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ | |
શેલ રંગ | પર્લ વ્હાઇટ / પર્લ બ્લેક | પર્લ વ્હાઇટ / પર્લ બ્લેક | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
પરિભ્રમણ વ્યાસ (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
વજન (બેટરી સાથે) (કિલો) | 66 | 144 | 120 | |
લોડ ક્ષમતા (કિલો) | 150 | 300 | 300 | |
ન્યૂનતમ પસાર કરી શકાય તેવી પહોળાઈ (mm) | 700 | 840 | 722 | |
પ્રદર્શન પરિમાણો | ||||
નેવિગેશન સ્થિતિ ચોકસાઈ (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
નેવિગેશન એંગલ ચોકસાઈ (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
નેવિગેશન ઝડપ (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
બેટરી પરિમાણો | બેટરી સ્પષ્ટીકરણો (V/Ah) | 48/35 (ટેર્નરી લિથિયમ) | 48/52 (ટેર્નરી લિથિયમ) | 48/40 (ટેર્નરી લિથિયમ) |
વ્યાપક બેટરી જીવન (h) | 12 | 12 | 12 | |
ચાર્જિંગ સમય (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
ચાર્જિંગ પદ્ધતિ | મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક/સ્વિચ | મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક/સ્વિચ | મેન્યુઅલ/ઓટોમેટિક/સ્વિચ | |
વિસ્તૃત ઇન્ટરફેસ | પાવર ડીઓ | સેવન-વે (કુલ લોડ ક્ષમતા 24V/2A) | સેવન-વે (કુલ લોડ ક્ષમતા 24V/2A) | થ્રી-વે (કુલ લોડ ક્ષમતા 24V/2A) |
DI | ટેન-વે (NPN) | ટેન-વે (NPN) | ઇલેવન-વે (PNP/NPN) | |
ઇ-સ્ટોપ ઇન્ટરફેસ | ટુ-વે આઉટપુટ | ટુ-વે આઉટપુટ | ટુ-વે આઉટપુટ | |
વાયર્ડ નેટવર્ક | થ્રી-વે RJ45 ગીગાબીટ ઈથરનેટ | થ્રી-વે RJ45 ગીગાબીટ ઈથરનેટ | ટુ-વે M12 એક્સ-કોડ ગીગાબીટ ઈથરનેટ | |
રૂપરેખાંકનો | લિડર નંબર | 1 અથવા 2 | 1 અથવા 2 | 2 (બીમાર નેનોસ્કેન3) |
HMI ડિસ્પ્લે | ● | ● | - | |
ઇ-સ્ટોપ બટન | ● | ● | ● | |
બઝર | ● | ● | - | |
વક્તા | ● | ● | ● | |
આસપાસના પ્રકાશ | ● | ● | ● | |
બમ્પરસ્ટ્રીપ | - | - | ● | |
કાર્યો | Wi-Fi રોમિંગ | ● | ● | ● |
આપોઆપ ચાર્જિંગ | ● | ● | ● | |
શેલ્ફ ઓળખ | ● | ● | ● | |
લેસર રિફ્લેક્ટર નેવિગેશન | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D અવરોધ નિવારણ | 〇 | 〇 | 〇 | |
પ્રમાણપત્રો | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
સ્વચ્છતા | - | ISO વર્ગ 4 | ISO વર્ગ 4 |
* નેવિગેશન ચોકસાઈ સામાન્ય રીતે પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈનો સંદર્ભ આપે છે જે રોબોટ સ્ટેશન પર નેવિગેટ કરે છે.
● માનક 〇 વૈકલ્પિક કંઈ નહીં