SCIC SFG-સોફ્ટ ફિંગર ગ્રિપર એ SRT દ્વારા વિકસિત એક નવા પ્રકારનું ફ્લેક્સિબલ રોબોટિક આર્મ ગ્રિપર છે.તેના મુખ્ય ઘટકો લવચીક સામગ્રીથી બનેલા છે.તે માનવ હાથની પકડની ક્રિયાનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને ગ્રિપરના એક સમૂહ સાથે વિવિધ કદ, આકાર અને વજનની વસ્તુઓને પકડી શકે છે.પરંપરાગત રોબોટિક આર્મ ગ્રિપરના કઠોર માળખાથી અલગ, SFG ગ્રિપરમાં સોફ્ટ ન્યુમેટિક "આંગળીઓ" હોય છે, જે ઑબ્જેક્ટના ચોક્કસ કદ અને આકાર અનુસાર પૂર્વ-ગોઠવણ વિના લક્ષ્ય ઑબ્જેક્ટને અનુકૂલનશીલ રીતે લપેટી શકે છે, અને પ્રતિબંધથી છૂટકારો મેળવી શકે છે. પરંપરાગત ઉત્પાદન લાઇનને ઉત્પાદન પદાર્થોના સમાન કદની જરૂર છે.પકડનારની આંગળી હળવા પકડવાની ક્રિયા સાથે લવચીક સામગ્રીથી બનેલી છે, જે ખાસ કરીને સરળતાથી નુકસાન પામેલી અથવા નરમ અનિશ્ચિત વસ્તુઓને પકડવા માટે યોગ્ય છે.