નરમ અને અનુકૂલનશીલ ગ્રિપર્સ
-
સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - ISC ઇનર સોફ્ટ ક્લેમ્પ કોબોટ આર્મ ગ્રિપર
ISC ઇન્ટરનલ સપોર્ટ ક્લેમ્પ એક નવીન સોફ્ટ ફિક્સ્ચર છે, જેની ડિઝાઇન પફર ફિશના સ્વ-બચાવ મોર્ફોલોજીનું અનુકરણ કરે છે. દબાણ સાથે હવાને ફુલાવીને, ફિક્સ્ચર વિસ્તૃત થઈ શકે છે અને આંતરિક સપોર્ટ ગ્રેસિંગ પૂર્ણ કરી શકે છે.
-
સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - SFG સોફ્ટ ફિંગર ગ્રિપર કોબોટ આર્મ ગ્રિપર
SCIC SFG-સોફ્ટ ફિંગર ગ્રિપર એ SRT દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલ એક નવા પ્રકારનું ફ્લેક્સિબલ રોબોટિક આર્મ ગ્રિપર છે. તેના મુખ્ય ઘટકો લવચીક સામગ્રીથી બનેલા છે. તે માનવ હાથની પકડવાની ક્રિયાનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને ગ્રિપરના એક સેટથી વિવિધ કદ, આકાર અને વજનની વસ્તુઓને પકડી શકે છે. પરંપરાગત રોબોટિક આર્મ ગ્રિપરની કઠોર રચનાથી અલગ, SFG ગ્રિપરમાં નરમ વાયુયુક્ત "આંગળીઓ" છે, જે ઑબ્જેક્ટના ચોક્કસ કદ અને આકાર અનુસાર પૂર્વ-ગોઠવણ વિના લક્ષ્ય ઑબ્જેક્ટને અનુકૂલનશીલ રીતે લપેટી શકે છે, અને પરંપરાગત ઉત્પાદન લાઇનને ઉત્પાદન ઑબ્જેક્ટ્સના સમાન કદની જરૂર હોય છે તે પ્રતિબંધથી છુટકારો મેળવે છે. ગ્રિપરની આંગળી નમ્ર પકડવાની ક્રિયા સાથે લવચીક સામગ્રીથી બનેલી છે, જે ખાસ કરીને સરળતાથી ક્ષતિગ્રસ્ત અથવા નરમ અનિશ્ચિત વસ્તુઓને પકડવા માટે યોગ્ય છે.