લોડિંગ, એસેમ્બલીંગ, કોટિંગ અને પેઇન્ટિંગ, ચૂંટવું અને મૂકવું માટે ઉદ્યોગ સહયોગી કોબોટ રોબોટ
લોડિંગ, એસેમ્બલીંગ, કોટિંગ અને પેઇન્ટિંગ, ચૂંટવું અને મૂકવું માટે ઉદ્યોગ સહયોગી કોબોટ રોબોટ
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ / સહયોગી રોબોટ આર્મ / ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર / બુદ્ધિશાળી એક્ટ્યુએટર / ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
ઉત્પાદન વર્ણન:
વિવિધ કાર્યો માટે બહુમુખી ઉકેલો પૂરા પાડીને ઉત્પાદનમાં ક્રાંતિ લાવવા માટે રચાયેલ અમારા નવીન ઔદ્યોગિક સહયોગી કોબોટનો પરિચય. તેમની અદ્યતન સુવિધાઓ અને અદ્યતન ટેકનોલોજી સાથે, અમારા સહયોગી રોબોટ્સ કોઈપણ ઉત્પાદન લાઇનમાં સંપૂર્ણ ઉમેરો છે, જે તેમને વધુ કાર્યક્ષમ, ઉત્પાદક અને ખર્ચ-અસરકારક બનાવે છે.
ઉત્પાદન વર્ણન:
અમારા ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સ ખાસ કરીને લોડિંગ, એસેમ્બલી, પેઇન્ટિંગ અને પેઇન્ટિંગ, અને પિક એન્ડ પ્લેસ જેવા કાર્યોને હેન્ડલ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે. તેની સહયોગી ક્ષમતાઓ સાથે, તે માનવ ઓપરેટરો સાથે મળીને સલામત અને કાર્યક્ષમ કાર્ય વાતાવરણ બનાવી શકે છે.
આ સહયોગી રોબોટ અત્યાધુનિક સેન્સર અને બુદ્ધિશાળી સોફ્ટવેરથી સજ્જ છે, જે તેને જટિલ કાર્યો ચોકસાઈ સાથે કરવા દે છે. તેની અદ્યતન વિઝન સિસ્ટમ સરળતાથી વસ્તુઓને ઓળખે છે, જે એસેમ્બલી અને ચૂંટવાના કાર્યો દરમિયાન સીમલેસ કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે. રોબોટની ઉચ્ચ પેલોડ ક્ષમતા અને લાંબા અંતર પર કામ કરવાની ક્ષમતા વિવિધ પ્રકારની સામગ્રી અને ઘટકોને હેન્ડલ કરવા માટે મહત્તમ સુગમતા પ્રદાન કરે છે.
વધુમાં, અમારા સહયોગી રોબોટ્સને ઓપરેટરો માટે પ્રોગ્રામ કરવાનું સરળ બનાવવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે, જે વિશિષ્ટ ટેકનિશિયનોની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે. તેનો વપરાશકર્તા મૈત્રીપૂર્ણ ઇન્ટરફેસ ઝડપી અને સાહજિક પ્રોગ્રામિંગને સક્ષમ કરે છે, સેટઅપ સમય ઘટાડે છે અને એકંદર ઉત્પાદકતામાં વધારો કરે છે.
વધુમાં, સહયોગી રોબોટ્સ અદ્યતન સલામતી સુવિધાઓથી સજ્જ છે. તેમાં બિલ્ટ-ઇન સેન્સર છે જે નજીકમાં કોઈપણ હાજરી શોધી કાઢે છે, ઓપરેટરની સલામતી સુનિશ્ચિત કરે છે. તેમાં અથડામણ શોધની પણ સુવિધા છે, જે તેને પર્યાવરણમાં થતા ફેરફારોને પ્રતિક્રિયા આપવા અને અનુકૂલન કરવાની મંજૂરી આપે છે, અકસ્માતો અને નુકસાનને અટકાવે છે.
અમારા ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સને તમારી ઉત્પાદન લાઇનમાં એકીકૃત કરીને, તમે ઉત્પાદકતામાં નોંધપાત્ર વધારો કરી શકો છો અને શ્રમ ખર્ચ ઘટાડી શકો છો. તેની મલ્ટી-ટાસ્કિંગ ક્ષમતાઓ તેને ઓટોમોટિવ, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને ઉત્પાદન જેવા ઉદ્યોગો માટે એક આદર્શ ઉકેલ બનાવે છે.
એકંદરે, અમારા બહુમુખી અને કાર્યક્ષમ ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સ તેમની ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓને વધારવા માંગતા ઉદ્યોગો માટે સંપૂર્ણ ઉકેલ છે. વિવિધ કાર્યોને હેન્ડલ કરવાની અને માનવ ઓપરેટરો સાથે મળીને કામ કરવાની ક્ષમતા સાથે, તે લોડિંગ, એસેમ્બલી, કોટિંગ અને પેઇન્ટિંગ, અને પિક એન્ડ પ્લેસ કાર્યો માટે સલામત, કાર્યક્ષમ અને ખર્ચ-અસરકારક ઉકેલો પૂરા પાડે છે. આજે, અમારા નવીન સહયોગી રોબોટ્સ તમારી ઉત્પાદન લાઇનમાં ક્રાંતિ લાવશે.
અરજી
SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ એ હળવા વજનના 4-અક્ષ સહયોગી રોબોટ્સ છે જેમાં ડ્રાઇવ મોટર અંદર બનેલી છે, અને હવે તેમને અન્ય પરંપરાગત સ્કારા જેવા રીડ્યુસર્સની જરૂર નથી, જેના કારણે ખર્ચ 40% ઓછો થાય છે. SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ 3D પ્રિન્ટિંગ, મટિરિયલ હેન્ડલિંગ, વેલ્ડીંગ અને લેસર કોતરણી સહિતના કાર્યોને સાકાર કરી શકે છે. તે તમારા કાર્ય અને ઉત્પાદનની કાર્યક્ષમતા અને સુગમતાને મોટા પ્રમાણમાં સુધારવામાં સક્ષમ છે.
સુવિધાઓ
ઉચ્ચ ચોકસાઇ
પુનરાવર્તનક્ષમતા
±0.03 મીમી
મોટો પેલોડ
૩ કિલો
મોટો આર્મ સ્પાન
JI અક્ષ 220 મીમી
J2 અક્ષ 200 મીમી
સ્પર્ધાત્મક કિંમત
ઔદ્યોગિક સ્તરની ગુણવત્તા
Cસ્પર્ધાત્મક કિંમત
સંબંધિત વસ્તુઓ
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
SCIC Z-Arm 2442 ને SCIC ટેક દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે, તે હલકો સહયોગી રોબોટ છે, પ્રોગ્રામ અને ઉપયોગમાં સરળ છે, SDK ને સપોર્ટ કરે છે. વધુમાં, તે અથડામણ શોધને સપોર્ટ કરે છે, એટલે કે, માનવ સ્પર્શ કરતી વખતે તે આપમેળે બંધ થઈ જશે, જે સ્માર્ટ માનવ-મશીન સહયોગ છે, સુરક્ષા ઉચ્ચ છે.
| Z-આર્મ 2442 સહયોગી રોબોટ આર્મ | પરિમાણો |
| ૧ અક્ષીય હાથની લંબાઈ | ૨૨૦ મીમી |
| ૧ અક્ષ પરિભ્રમણ કોણ | ±90° |
| 2 અક્ષીય હાથની લંબાઈ | ૨૦૦ મીમી |
| 2 અક્ષ પરિભ્રમણ કોણ | ±૧૬૪° |
| Z અક્ષ સ્ટ્રોક | ૨૧૦ મીમી (ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે) |
| R અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી | ±૧૦૮૦° |
| રેખીય ગતિ | ૧૨૫૫.૪૫ મીમી/સે (પેલોડ ૧.૫ કિગ્રા) ૧૦૨૩.૭૯ મીમી/સે (પેલોડ ૨ કિગ્રા) |
| પુનરાવર્તનક્ષમતા | ±0.03 મીમી |
| માનક પેલોડ | ૨ કિલો |
| મહત્તમ પેલોડ | ૩ કિલો |
| સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 4 |
| વીજ પુરવઠો | 220V/110V50-60HZ 24VDC પીક પાવર 500W ને અનુકૂલિત કરે છે |
| સંચાર | ઇથરનેટ |
| વિસ્તરણક્ષમતા | બિલ્ટ-ઇન ઇન્ટિગ્રેટેડ મોશન કંટ્રોલર 24 I/O + અંડર-આર્મ એક્સપાન્શન પૂરું પાડે છે |
| Z-અક્ષ ઊંચાઈમાં કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે | ૦.૧ મીટર-૧ મીટર |
| Z-અક્ષ ખેંચીને શિક્ષણ | / |
| ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ અનામત | માનક રૂપરેખાંકન: સોકેટ પેનલમાંથી નીચલા આર્મ કવર દ્વારા 24*23awg (અનશીલ્ડેડ) વાયર વૈકલ્પિક: સોકેટ પેનલ અને ફ્લેંજ દ્વારા 2 φ4 વેક્યુમ ટ્યુબ |
| સુસંગત HITBOT ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ | T1: I/O સંસ્કરણનું માનક રૂપરેખાંકન, જેને Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 માં અનુકૂલિત કરી શકાય છે. T2: I/O સંસ્કરણમાં 485 છે, જે Z-EFG-100/ Z-EFG-50 વપરાશકર્તાઓ સાથે કનેક્ટ થઈ શકે છે અને અન્ય લોકોને 485 સંચારની જરૂર છે |
| શ્વાસ લેતો પ્રકાશ | / |
| બીજા હાથની ગતિ શ્રેણી | માનક: ±164° વૈકલ્પિક: 15-345deg |
| વૈકલ્પિક એસેસરીઝ | / |
| પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો | આસપાસનું તાપમાન: 0-55°C ભેજ: RH85 (હિમ વગર) |
| I/O પોર્ટ ડિજિટલ ઇનપુટ (અલગ) | 9+3+ ફોરઆર્મ એક્સટેન્શન (વૈકલ્પિક) |
| I/O પોર્ટ ડિજિટલ આઉટપુટ (અલગ) | 9+3+ ફોરઆર્મ એક્સટેન્શન (વૈકલ્પિક) |
| I/O પોર્ટ એનાલોગ ઇનપુટ (4-20mA) | / |
| I/O પોર્ટ એનાલોગ આઉટપુટ (4-20mA) | / |
| રોબોટના હાથની ઊંચાઈ | ૫૯૬ મીમી |
| રોબોટના હાથનું વજન | ૨૪૦ મીમી સ્ટ્રોક નેટ વજન ૧૯ કિગ્રા |
| પાયાનું કદ | ૨૦૦ મીમી*૨૦૦ મીમી*૧૦ મીમી |
| બેઝ ફિક્સિંગ છિદ્રો વચ્ચેનું અંતર | ચાર M8*20 સ્ક્રૂ સાથે 160mm*160mm |
| અથડામણ શોધ | √ |
| ખેંચીને શિક્ષણ | √ |
મોશન રેન્જ M1 વર્ઝન (બહારની તરફ ફેરવો)
ઇન્ટરફેસ પરિચય
Z-Arm 2442 રોબોટ આર્મ ઇન્ટરફેસ 2 સ્થળોએ સ્થાપિત થયેલ છે, રોબોટ આર્મ બેઝની બાજુ (A તરીકે વ્યાખ્યાયિત) અને અંતિમ આર્મની પાછળ. A પરના ઇન્ટરફેસ પેનલમાં પાવર સ્વીચ ઇન્ટરફેસ (JI), 24V પાવર સપ્લાય ઇન્ટરફેસ DB2 (J2), આઉટપુટ ટુ યુઝર I/O પોર્ટ DB15 (J3), યુઝર ઇનપુટ I/O પોર્ટ DB15 (J4) અને IP એડ્રેસ કન્ફિગરેશન બટન્સ (K5) છે. ઇથરનેટ પોર્ટ (J6), સિસ્ટમ ઇનપુટ/આઉટપુટ પોર્ટ (J7), અને બે 4-કોર સ્ટ્રેટ-થ્રુ વાયર સોકેટ્સ J8A અને J9A છે.
સાવચેતીનાં પગલાં
1. પેલોડ જડતા
ગુરુત્વાકર્ષણનું પેલોડ કેન્દ્ર અને Z અક્ષ ગતિ જડતા સાથે ભલામણ કરેલ પેલોડ શ્રેણી આકૃતિ 1 માં બતાવવામાં આવી છે.
આકૃતિ 1 XX32 શ્રેણી પેલોડ વર્ણન
2. અથડામણ બળ
આડા સાંધાના અથડામણ સંરક્ષણનું ટ્રિગર બળ: XX42 શ્રેણીનું બળ 40N છે.
3. Z-અક્ષ બાહ્ય બળ
Z અક્ષનું બાહ્ય બળ 120N થી વધુ ન હોવું જોઈએ.
આકૃતિ 2
4. કસ્ટમાઇઝ્ડ Z અક્ષના ઇન્સ્ટોલેશન માટેની નોંધો, વિગતો માટે આકૃતિ 3 જુઓ.
આકૃતિ 3
ચેતવણી નોંધ:
(1) મોટા સ્ટ્રોકવાળા કસ્ટમાઇઝ્ડ Z-અક્ષ માટે, સ્ટ્રોક વધતાં Z-અક્ષની કઠોરતા ઘટે છે. જ્યારે Z-અક્ષનો સ્ટ્રોક ભલામણ કરેલ મૂલ્ય કરતાં વધી જાય છે, ત્યારે વપરાશકર્તાને કઠોરતાની જરૂરિયાત હોય છે, અને ગતિ મહત્તમ ગતિના 50% થી વધુ હોય છે, ત્યારે રોબોટ હાથની કઠોરતા ઉચ્ચ ગતિએ જરૂરિયાતને પૂર્ણ કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે Z-અક્ષની પાછળ સપોર્ટ સ્થાપિત કરવાની ખૂબ ભલામણ કરવામાં આવે છે.
ભલામણ કરેલ મૂલ્ય નીચે મુજબ છે: Z-ArmXX42 શ્રેણી Z-અક્ષ સ્ટ્રોક >600mm
(2) Z-અક્ષ સ્ટ્રોક વધાર્યા પછી, Z-અક્ષ અને આધારની ઊભીતા ઘણી ઓછી થઈ જશે. જો Z-અક્ષ અને આધાર સંદર્ભ માટે કડક ઊભીતા આવશ્યકતાઓ લાગુ ન પડે, તો કૃપા કરીને ટેકનિકલ કર્મચારીઓનો અલગથી સંપર્ક કરો.
૫.પાવર કેબલ હોટ-પ્લગિંગ પ્રતિબંધિત છે. જ્યારે પાવર સપ્લાયના પોઝિટિવ અને નેગેટિવ પોલ ડિસ્કનેક્ટ થઈ જાય ત્યારે ચેતવણી ઉલટી કરો.
6. પાવર બંધ હોય ત્યારે આડા હાથને નીચે દબાવો નહીં.
આકૃતિ 4
DB15 કનેક્ટર ભલામણ
આકૃતિ 5
ભલામણ કરેલ મોડેલ: ABS શેલ YL-SCD-15M સાથે ગોલ્ડ પ્લેટેડ પુરુષ ABS શેલ YL-SCD-15F સાથે ગોલ્ડ પ્લેટેડ સ્ત્રી
કદ વર્ણન: 55mm*43mm*16mm
(આકૃતિ 5 જુઓ)
રોબોટ આર્મ સુસંગત ગ્રિપર્સ ટેબલ
| રોબોટ આર્મ મોડેલ નં. | સુસંગત ગ્રિપર્સ |
| XX42 T1 | ઝેડ-ઇએફજી-૮એસ એનકે/ઝેડ-ઇએફજી-૧૨ એનકે/ઝેડ-ઇએફજી-૨૦ એનએમ એનએમએ/ઝેડ-ઇએફજી-૨૦એસ/ Z-EFG-30NM NMA પાંચમો અક્ષ 3D પ્રિન્ટીંગ |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
પાવર એડેપ્ટર ઇન્સ્ટોલેશન સાઈઝ ડાયાગ્રામ
XX42 રૂપરેખાંકન 24V 500W RSP-500-SPEC-CN પાવર સપ્લાય
રોબોટ આર્મના બાહ્ય ઉપયોગ પર્યાવરણનો આકૃતિ
અમારો વ્યવસાય








