DH રોબોટિક્સ સર્વો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર RGI સિરીઝ – RGIC-100-30 ઇલેક્ટ્રિક રોટરી ગ્રિપર
અરજી
RGI શ્રેણી એ બજારમાં કોમ્પેક્ટ અને ચોક્કસ માળખું સાથે પ્રથમ સંપૂર્ણ સ્વ-વિકસિત અનંત ફરતી ગ્રિપર છે. તે મેડિકલ ઓટોમેશન ઉદ્યોગમાં ટેસ્ટ ટ્યુબને પકડવા અને ફેરવવા તેમજ ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને ન્યુ એનર્જી ઈન્ડસ્ટ્રી જેવા અન્ય ઉદ્યોગોમાં વ્યાપકપણે લાગુ પડે છે.
લક્ષણ
✔ સંકલિત ડિઝાઇન
✔ એડજસ્ટેબલ પરિમાણો
✔ બુદ્ધિશાળી પ્રતિસાદ
✔ બદલી શકાય તેવી આંગળીની ટોચ
✔ IP20
✔ -30℃ નીચા તાપમાન કામગીરી
✔ CE પ્રમાણપત્ર
✔ FCC પ્રમાણપત્ર
✔ RoHs પ્રમાણપત્ર
ગ્રિપિંગ અને અનંત પરિભ્રમણ
ઉદ્યોગમાં અનન્ય માળખાકીય ડિઝાઇન એક ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર પર એક સાથે પકડ અને અનંત પરિભ્રમણને અનુભવી શકે છે, અને બિન-માનક ડિઝાઇન અને પરિભ્રમણમાં વિન્ડિંગ સમસ્યાને હલ કરી શકે છે.
કોમ્પેક્ટ | ડબલ સર્વો સિસ્ટમ
ડ્યુઅલ સર્વો સિસ્ટમ્સ 50 × 50 mm મશીન બોડીમાં રચનાત્મક રીતે સંકલિત છે, જે ડિઝાઇનમાં કોમ્પેક્ટ છે અને ઘણા ઔદ્યોગિક દ્રશ્યો માટે અનુકૂળ થઈ શકે છે.
ઉચ્ચ પુનરાવર્તન ચોકસાઈ
પરિભ્રમણની પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ ±0.02 ડિગ્રી સુધી પહોંચે છે, અને સ્થિતિની પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ ±0.02 mm સુધી પહોંચે છે. ચોક્કસ ફોર્સ કંટ્રોલ અને પોઝિશન કંટ્રોલ દ્વારા, RGI ગ્રિપર વધુ સ્થિર રીતે પકડવા અને ફરતા કાર્યોને પૂર્ણ કરી શકે છે.
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
પકડવાનું બળ (જડબા દીઠ) | 13~35 એન | 30~100 એન | 30~100 એન | 30~100 એન | 40-100N |
સ્ટ્રોક | 12 મીમી | 14 મીમી | 22 મીમી | 30 મીમી | 35 મીમી |
રેટેડ ટોર્ક | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
પીક ટોર્ક | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
રોટરી શ્રેણી | અનંત ફરતી | અનંત ફરતી | અનંત ફરતી | અનંત ફરતી | અનંત ફરતી |
ભલામણ કરેલ વર્કપીસ વજન | 0.5 કિગ્રા | 1.28 કિગ્રા | 1.40 કિગ્રા | 1.5 કિગ્રા | 1.0 કિગ્રા |
મહત્તમ પરિભ્રમણ ગતિ | 2160 ડિગ્રી/સે | 2160 ડિગ્રી/સે | 2160 ડિગ્રી/સે | 2160 ડિગ્રી/સે | 1400 °/સે |
પુનરાવર્તિત ચોકસાઈ (ઘુમવું) | ± 0.05 ડિગ્રી | ± 0.05 ડિગ્રી | ± 0.05 ડિગ્રી | ± 0.05 ડિગ્રી |
|
પુનરાવર્તિત ચોકસાઈ (સ્થિતિ) | ± 0.02 મીમી | ± 0.02 મીમી | ± 0.02 મીમી | ± 0.02 મીમી | ± 0.02 મીમી |
ખુલવાનો/બંધ કરવાનો સમય | 0.6 સે/0.6 સે | 0.60 સે/0.60 સે | 0.65 સે/0.65 સે | 0.7 સે/0.7 સે | 0.9 સે/0.9 સે |
વજન | 0.64 કિગ્રા | 1.28 કિગ્રા | 1.4 કિગ્રા | 1.5 કિગ્રા | 0.65 કિગ્રા |
કદ | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 મીમી |
કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ | ધોરણ: મોડબસ RTU (RS485), ડિજિટલ I/O | ધોરણ: મોડબસ RTU (RS485) | |||
રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | 24 વી ડીસી ± 10% | 24 વી ડીસી ± 10% | 24 વી ડીસી ± 10% | 24 વી ડીસી ± 10% | |
રેટ કરેલ વર્તમાન | 1.7 એ | 1.0 એ | 1.0 એ | 1.0 એ | 2.0 એ |
પીક વર્તમાન | 2.5 એ | 4.0 એ | 4.0 એ | 4.0 એ | 5.0 એ |
IP વર્ગ | આઈપી 40 | ||||
ભલામણ કરેલ વાતાવરણ | 0~40°C, 85% RH હેઠળ | ||||
પ્રમાણપત્ર | CE, FCC, RoHS |