DH રોબોટિક્સ સર્વો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર RGD સિરીઝ – RGD-5-14 ઇલેક્ટ્રિક ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ રોટાટી ગ્રિપર
અરજી
DH-ROBOTICS' RGD શ્રેણી ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ રોટેટી ગ્રિપર છે. ડાયરેક્ટ-ડ્રાઈવ ઝીરો બેકલેશ રોટેશન મોડ્યુલ અપનાવવાથી, તે પરિભ્રમણની ચોકસાઈમાં સુધારો કરે છે, આમ તેને 3C ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને સેમિકન્ડક્ટર્સના ઉચ્ચ-ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ એસેમ્બલી, હેન્ડલિંગ, કરેક્શન અને એડજસ્ટમેન્ટ જેવા સંજોગોમાં લાગુ કરી શકાય છે.
લક્ષણ
✔ સંકલિત ડિઝાઇન
✔ એડજસ્ટેબલ પરિમાણો
✔ બુદ્ધિશાળી પ્રતિસાદ
✔ બદલી શકાય તેવી આંગળીની ટોચ
✔ IP40
✔ CE પ્રમાણપત્ર
✔ FCC પ્રમાણપત્ર
ઝીરો બેકલેશ l ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા
આરજીડી શ્રેણી શૂન્ય બેકલેશ હાંસલ કરવા માટે સીધી ઇલેક્ટ્રિક રોટેટિંગ મશીનરીનો ઉપયોગ કરે છે, અને રોટેટી રિઝોલ્યુશન 0.01° સુધી પહોંચે છે, જે સેમિકન્ડક્ટર ઉત્પાદનમાં રોટરી સ્થિતિની સ્થિતિ માટે યોગ્ય છે.
ઝડપી અને સ્થિર
DH-Robotics ની ઉત્કૃષ્ટ ડ્રાઈવ કંટ્રોલ મેથડ, તેમજ પ્રિસિઝન ડાયરેક્ટ ડ્રાઈવ ટેક્નોલોજી સાથે, RGD સિરીઝ ગ્રિપિંગ અને ફરતી હલનચલનને સંપૂર્ણ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. પરિભ્રમણ ઝડપ 1500° પ્રતિ સેકન્ડ સુધી પહોંચે છે.
સંકલિત માળખું l પાવર-ઑફ સંરક્ષણ
પકડવા અને ફરવા માટેની ડ્યુઅલ સર્વો સિસ્ટમ ડ્રાઇવ કંટ્રોલ મોડ્યુલ સાથે સંકલિત છે, જે વધુ કોમ્પેક્ટ અને વધુ દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે. વિવિધ એપ્લિકેશનોની જરૂરિયાતો માટે બ્રેક્સ વૈકલ્પિક છે.
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
આરજીડી-5-14 | આરજીડી-5-30 | આરજીડી-35-14 | આરજીડી-35-30 | |
---|---|---|---|---|
પકડવાનું બળ (જડબા દીઠ) | 2-5.5 એન | 2-5.5 એન | 10-35 એન | 10-35 એન |
સ્ટ્રોક | 14 મીમી | 30 મીમી | 14 મીમી | 30 મીમી |
રેટેડ ટોર્ક | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
પીક ટોર્ક | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
રોટરી શ્રેણી | અનંત ફરતી | અનંત ફરતી | અનંત ફરતી | અનંત ફરતી |
ભલામણ કરેલ વર્કપીસ વજન | 0.05 કિગ્રા | 0.05 કિગ્રા | 0.35 કિગ્રા | 0.35 કિગ્રા |
મહત્તમ પરિભ્રમણ ગતિ | 1500 ડિગ્રી/સે | 1500 ડિગ્રી/સે | 1500 ડિગ્રી/સે | 1500 ડિગ્રી/સે |
બેકલેશને ફેરવો | શૂન્ય પ્રતિક્રિયા | શૂન્ય પ્રતિક્રિયા | શૂન્ય પ્રતિક્રિયા | શૂન્ય પ્રતિક્રિયા |
પુનરાવર્તિત ચોકસાઈ (ઘુમવું) | ± 0.1 ડિગ્રી | ± 0.1 ડિગ્રી | ± 0.1 ડિગ્રી | ± 0.1 ડિગ્રી |
પુનરાવર્તિત ચોકસાઈ (સ્થિતિ) | ± 0.02 મીમી | ± 0.02 મીમી | ± 0.02 મીમી | ± 0.02 મીમી |
ખુલવાનો/બંધ કરવાનો સમય | 0.5 સે/0.5 સે | 0.5 સે/0.5 સે | 0.5 સે/0.5 સે | 0.7 સે/0.7 સે |
વજન | 0.86 કિગ્રા (બ્રેક વિના) 0.88 કિગ્રા (બ્રેક સાથે) | 1 કિલો (બ્રેક વિના) 1.02 કિગ્રા (બ્રેક સાથે) | 0.86 કિગ્રા (બ્રેક વિના) 0.88 કિગ્રા (બ્રેક સાથે) | 1 કિલો (બ્રેક વિના) 1.02 કિગ્રા (બ્રેક સાથે) |
કદ | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ | ||||
ચાલતો અવાજ | < 60 ડીબી | |||
રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | 24 વી ડીસી ± 10% | |||
રેટ કરેલ વર્તમાન | 1.2 એ | |||
પીક વર્તમાન | 2.5 એ | |||
IP વર્ગ | આઈપી 40 | |||
ભલામણ કરેલ વાતાવરણ | 0~40°C, 85% RH હેઠળ | |||
પ્રમાણપત્ર | CE, FCC, RoHS |