DH રોબોટિક્સ સર્વો ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર એજી સિરીઝ – AG-160-95 ઇલેક્ટ્રિક એડેપ્ટિવ ગ્રિપર
અરજી
AG શ્રેણી એ જોડાણ-પ્રકારનું અનુકૂલનશીલ ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર છે જે સ્વતંત્ર રીતે DH-રોબોટિક્સ દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યું છે. પ્લગ એન્ડ પ્લે સોફ્ટવેર ઘણા અને ઉત્કૃષ્ટ માળખાકીય ડિઝાઇન સાથે, એજી સિરીઝ એ વિવિધ ઉદ્યોગોમાં વિવિધ આકારો સાથે વર્ક-પીસને પકડવા માટે સહયોગી રોબોટ્સ સાથે લાગુ કરવા માટેનો એક સંપૂર્ણ ઉકેલ છે.
લક્ષણ
✔ સંકલિત ડિઝાઇન
✔ એડજસ્ટેબલ પરિમાણો
✔ સ્વ-લોકીંગ કાર્ય
✔ આંગળીઓ બદલી શકાય છે
✔ IP67
✔ સ્માર્ટ પ્રતિસાદ
✔ રેડ
✔ FCC પ્રમાણપત્ર
✔ RoHs પ્રમાણપત્ર
ઉચ્ચ રક્ષણ સ્તર
PGC સિરીઝનું પ્રોટેક્શન લેવલ IP67 સુધી છે, તેથી PGC સિરીઝ કઠોર પરિસ્થિતિઓ જેમ કે મશીન ટેન્ડિંગ વાતાવરણમાં કામ કરવા સક્ષમ છે.
પ્લગ એન્ડ પ્લે
PGC શ્રેણી બજાર પરની મોટા ભાગની સહયોગી રોબોટ બ્રાન્ડ્સ સાથે પ્લગ એન્ડ પ્લેને સપોર્ટ કરે છે જે નિયંત્રિત અને પ્રોગ્રામ કરવા માટે સરળ છે.
ઉચ્ચ ભાર
PGC શ્રેણીની પકડ શક્તિ 300 N સુધી પહોંચી શકે છે, અને મહત્તમ ભાર 6 કિલો સુધી પહોંચી શકે છે, જે વધુ વૈવિધ્યસભર ગ્રિપિંગ જરૂરિયાતોને પૂરી કરી શકે છે.
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
AG-160-95 | એજી-105-145 | DH-3 | ||||
પકડવાનું બળ (જડબા દીઠ) | 45~160 એન | 35~105 એન | 10~65 એન | |||
સ્ટ્રોક | 95 મીમી | 145 મીમી | 106 મીમી (સમાંતર) 122 મીમી (કેન્દ્રિત) | |||
ભલામણ કરેલ વર્કપીસ વજન | 3 કિગ્રા | 2 કિ.ગ્રા | 1.8 કિગ્રા | |||
ખુલવાનો/બંધ કરવાનો સમય | 0.9 સે/0.9 સે | 0.9 સે/0.9 સે | 0.7 સે/0.7 સે | |||
પુનરાવર્તિત ચોકસાઈ (સ્થિતિ) | ± 0.03 મીમી | ± 0.03 મીમી | ± 0.03 મીમી | |||
અવાજ ઉત્સર્જન | ~ 60 ડીબી | ~ 60 ડીબી | ~ 60 ડીબી | |||
વજન | 1 કિ.ગ્રા | 1.3 કિગ્રા | 1.68 કિગ્રા | |||
ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ | સ્ક્રુ નટ + લિંકેજ મિકેનિઝમ | સ્ક્રુ નટ + લિંકેજ મિકેનિઝમ | ગિયર ડ્રાઇવ + સ્ક્રુ નટ + લિંકેજ મિકેનિઝમ | |||
કદ | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ | ધોરણ: મોડબસ RTU (RS485), ડિજિટલ I/O વૈકલ્પિક: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ધોરણ: TCP/IP સંચાર મોડ્યુલ (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A સહિત) વૈકલ્પિક: EtherCAT | ||||
રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | 24 વી ડીસી ± 10% | 24 વી ડીસી ± 10% | 24 વી ડીસી ± 10% | |||
રેટ કરેલ વર્તમાન | 0.8 એ | 0.8 એ | 0.5 એ | |||
પીક વર્તમાન | 1.5 એ | 1.5 એ | 1 એ | |||
IP વર્ગ | આઈપી 54 | આઈપી 54 | આઈપી 40 | |||
ભલામણ કરેલ વાતાવરણ | 0~40°C, 85% RH હેઠળ | |||||
પ્રમાણપત્ર | CE, FCC, RoHS |