SCARA રોબોટિક આર્મ્સ - Z-Arm-4160B સહયોગી રોબોટિક આર્મ
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ અંદર બનેલ ડ્રાઇવ મોટર સાથે હળવા વજનના 4-એક્સિસ સહયોગી રોબોટ્સ છે, અને હવે તેને અન્ય પરંપરાગત સ્કારાની જેમ રીડ્યુસરની જરૂર નથી, જે કિંમતમાં 40% ઘટાડો કરે છે. SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ 3D પ્રિન્ટીંગ, મટીરીયલ હેન્ડલિંગ, વેલ્ડીંગ અને લેસર કોતરણી સહિતના કાર્યોને સાકાર કરી શકે છે. તે તમારા કાર્ય અને ઉત્પાદનની કાર્યક્ષમતા અને લવચીકતાને મોટા પ્રમાણમાં સુધારવામાં સક્ષમ છે.
લક્ષણો
ઉચ્ચ ચોકસાઇ
પુનરાવર્તિતતા
±0.02 મીમી
કસ્ટમાઇઝ્ડ Z-અક્ષ
0.1-0.8 મી
મોટા પેલોડ
સ્ટેન્ડ 4 કિલો
મહત્તમ 5 કિગ્રા
ઉચ્ચ ઝડપ
મહત્તમ રેખીય ઝડપ 2m/s
(સ્ટેન્ડ લોડ 5 કિગ્રા)
મોટા આર્મ સ્પાન, ઉચ્ચ સચોટતા 4-એક્સિસ રોબોટ આર્મ ઉપયોગમાં સરળ છે
ઉચ્ચ ચોકસાઇ
પુનરાવર્તિતતા: ±0.02 મીમી
મોટા આર્મ સ્પાન
J1-અક્ષ: 325mm,J2-અક્ષ: 275mm
કસ્ટમાઇઝ્ડ Z-અક્ષ
અપ-ડાઉન સ્ટ્રોકને 0.1m-0.8m વચ્ચે કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે
જગ્યા બચત
ડ્રાઇવ/કંટ્રોલર બિલ્ટ-ઇન છે
સરળ અને વાપરવા માટે સરળ
નવોદિત જે રોબોટ હાથને જાણતો ન હતો તે પણ ઉપયોગમાં સરળ હોઈ શકે છે, ઇન્ટરફેસ ખુલી રહ્યું છે.
હાઇ સ્પીડ
તેની ઝડપ 4kg ના ભાર હેઠળ 2000mm/s છે
સંબંધિત ઉત્પાદનો
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B SCIC Tech દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે, તે હળવા વજનનો સહયોગી રોબોટ છે, પ્રોગ્રામ અને ઉપયોગમાં સરળ છે, SDK ને સપોર્ટ કરે છે. વધુમાં, તે અથડામણ શોધ સમર્થિત છે, એટલે કે, માનવને સ્પર્શ કરતી વખતે તે બંધ થવા માટે આપોઆપ હશે, જે સ્માર્ટ માનવ-મશીન સહયોગ છે, સુરક્ષા ઉચ્ચ છે.
Z-આર્મ 4160B સહયોગી રોબોટ હાથ | પરિમાણો |
1 ધરી હાથ લંબાઈ | 325 મીમી |
1 ધરી પરિભ્રમણ કોણ | ±90° |
2 ધરી હાથ લંબાઈ | 275 મીમી |
2 ધરી પરિભ્રમણ કોણ | ±164° વૈકલ્પિક: 15-345deg |
Z ધરી સ્ટ્રોક | 410 ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે |
આર અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી | ±1080° |
રેખીય ઝડપ | 2000mm/s (પેલોડ 4kg) |
પુનરાવર્તિતતા | ±0.02 મીમી |
માનક પેલોડ | 4 કિગ્રા |
મહત્તમ પેલોડ | 5 કિ.ગ્રા |
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 4 |
વીજ પુરવઠો | 220V/110V50-60HZ 48VDC પીક પાવર 960W માટે અનુકૂળ |
કોમ્યુનિકેશન | ઈથરનેટ |
વિસ્તરણક્ષમતા | બિલ્ટ-ઇન ઇન્ટિગ્રેટેડ મોશન કંટ્રોલર 24 I/O + અંડર-આર્મ વિસ્તરણ પૂરું પાડે છે |
ઝેડ-અક્ષ ઊંચાઈમાં કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે | 0.1m~0.8m |
Z-અક્ષ ખેંચીને શિક્ષણ | / |
ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ આરક્ષિત | માનક રૂપરેખાંકન: 24*23awg (અનશિલ્ડ) વાયરો સોકેટ પેનલમાંથી નીચલા હાથના કવર દ્વારા વૈકલ્પિક: સોકેટ પેનલ અને ફ્લેંજ દ્વારા 2 φ4 વેક્યુમ ટ્યુબ |
સુસંગત HITBOT ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
શ્વાસ પ્રકાશ | / |
ગતિની બીજી હાથ શ્રેણી | ધોરણ: ±164° વૈકલ્પિક: 15-345deg |
વૈકલ્પિક એસેસરીઝ | / |
પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો | આસપાસનું તાપમાન: 0-45°C ભેજ: 20-80% RH (હિમ નહીં) |
I/O પોર્ટ ડિજિટલ ઇનપુટ (અલગ) | 9+3+ ફોરઆર્મ એક્સ્ટેંશન (વૈકલ્પિક) |
I/O પોર્ટ ડિજિટલ આઉટપુટ (અલગ) | 9+3+ ફોરઆર્મ એક્સ્ટેંશન (વૈકલ્પિક) |
I/O પોર્ટ એનાલોગ ઇનપુટ (4-20mA) | / |
I/O પોર્ટ એનાલોગ આઉટપુટ (4-20mA) | / |
રોબોટ હાથ ઊંચાઈ | 860 મીમી |
રોબોટ હાથનું વજન | 410mm સ્ટ્રોક નેટ વજન 36.5kg |
આધાર કદ | 250mm*250mm*15mm |
બેઝ ફિક્સિંગ છિદ્રો વચ્ચેનું અંતર | ચાર M8*20 સ્ક્રૂ સાથે 200mm*200mm |
અથડામણ શોધ | √ |
ખેંચો શિક્ષણ | √ |
લાઇટવેઇટ એસેમ્બલી કાર્યો માટે આદર્શ પસંદગી
Z-Arm XX60B એ 4-અક્ષીય રોબોટ આર્મ છે જે મોટા આર્મ સ્પાન સાથે છે, નાના વિસ્તાર પર કબજો કરે છે, વર્ક સ્ટેશન અથવા મશીનની અંદર મૂકવા માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે, તે હળવા વજનના એસેમ્બલી કાર્ય માટે એક આદર્શ પસંદગી છે.
મોટા પરિભ્રમણ કોણ સાથે હલકો
ઉત્પાદનનું વજન લગભગ 36.5kg છે, તેનો મહત્તમ ભાર 5kg સુધીનો હોઈ શકે છે, 1-અક્ષનો પરિભ્રમણ દેવદૂત ±90° છે, 2-અક્ષનો પરિભ્રમણ કોણ ±164° છે, R-અક્ષની પરિભ્રમણ શ્રેણી હોઈ શકે છે. ±1080° સુધી.
મોટા આર્મ સ્પાન, વિશાળ એપ્લિકેશન
Z-Arm XX60B પાસે લાંબા આર્મ સ્પાન છે, 1-અક્ષની લંબાઈ 325mm છે, 2-અક્ષની લંબાઈ 275mm છે, તેની રેખીય ગતિ 4kg ના ભાર હેઠળ 2000mm/s સુધી હોઈ શકે છે.
જમાવવા માટે લવચીક, સ્વિચ કરવા માટે ઝડપી
Z-Arm XX60Bમાં હળવા વજનની, સ્પેસ-સેવિંગ અને જમાવટ કરવા માટે લવચીકની લાક્ષણિકતાઓ છે, તે ઘણી એપ્લિકેશન્સમાં જમાવટ કરવા માટે યોગ્ય છે, અને તે અગાઉના ઉત્પાદન લેઆઉટને બદલશે નહીં, જેમાં ઝડપી પ્રક્રિયા ક્રમ અને ઉત્પાદનના નાના બેચને સંપૂર્ણ સ્વિચ કરવાનો સમાવેશ થાય છે. , વગેરે
ડ્રેગ ટીચિંગ ટુ કમ્પ્લીટ પ્રોગ્રામ
સોફ્ટવેર ગ્રાફિક ડિઝાઈન પર આધારિત છે, તેમાં પોઈન્ટ, આઉટપુટ સિગ્નલ, ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર, ટ્રે, વિલંબિત, સબ-પ્રોસેસ, રીસેટ અને અન્ય મૂળભૂત કાર્યાત્મક મોડ્યુલ આપવામાં આવ્યા છે, વપરાશકર્તાઓ પ્રોગ્રામિંગ એરિયામાં રોબોટ હાથને નિયંત્રિત કરવા માટે મોડ્યુલને ખેંચી શકે છે, ઈન્ટરફેસ સરળ છે. , પરંતુ કાર્ય શક્તિશાળી છે.
મોશન રેન્જ M1 વર્ઝન (બહારની તરફ ફેરવો)
DB15 કનેક્ટરની ભલામણ
ભલામણ કરેલ મોડલ: ABS શેલ YL-SCD-15M સાથે ગોલ્ડ-પ્લેટેડ પુરૂષ ABS શેલ YL-SCD-15F સાથે ગોલ્ડ-પ્લેટેડ સ્ત્રી
કદનું વર્ણન: 55mm*43mm*16mm
(આકૃતિ 5 નો સંદર્ભ લો)