સ્કારા રોબોટિક આર્મ્સ - ઝેડ-આર્મ-૧૮૩૨ કોલાબોરેટિવ રોબોટિક આર્મ
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ / સહયોગી રોબોટ આર્મ / ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર / બુદ્ધિશાળી એક્ટ્યુએટર / ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ તેમના ઉચ્ચ ઓટોમેશન અને ધ્વનિ ચોકસાઇ સાથે, વિવિધ ઉદ્યોગો અને એપ્લિકેશનોમાં કામદારોને પુનરાવર્તિત અને થાકેલા કામથી મુક્ત કરી શકે છે, જેમાં શામેલ છે પરંતુ મર્યાદિત નથી:
- એસેમ્બલી: સ્ક્રુડ્રાઇવિંગ, પાર્ટ ઇન્સર્નેશન, સ્પોટ વેલ્ડીંગ, સોલ્ડરિંગ, વગેરે.
- સામગ્રીનું સંચાલન: ચૂંટો અને મૂકો, ગ્રાઇન્ડીંગ, ડ્રિલિંગ, વગેરે.
- વિતરણ: ગ્લુઇંગ, સીલિંગ, પેઇન્ટિંગ, વગેરે.
- નિરીક્ષણ અને પરીક્ષણ, તેમજ શાળા શિક્ષણ.
સુવિધાઓ
ઉચ્ચ ચોકસાઇ
પુનરાવર્તનક્ષમતા
±0.02 મીમી
Z-અક્ષ કસ્ટમાઇઝેશન
૦.૧-૦.૫ મી
મોટો આર્મ સ્પાન
JI અક્ષ 160 મીમી
J2 અક્ષ 160 મીમી
સ્પર્ધાત્મક કિંમત
ઔદ્યોગિક સ્તરની ગુણવત્તા
Cસ્પર્ધાત્મક કિંમત
હલકો સહયોગી રોબોટ
Z-Arm XX32 એ એક નાનો સહયોગી ચાર અક્ષોવાળો રોબોટ આર્મ છે, જે નાના ક્ષેત્રને આવરણ આપે છે, વર્ક ડેસ્ક અથવા બિલ્ટ-ઇન મશીનરી પર મૂકવા માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે, તે હળવા વજનના એસેમ્બલી કાર્ય માટે એક આદર્શ પસંદગી છે.
હલકો, મોટો પરિભ્રમણ કોણ
ઉત્પાદનનું વજન લગભગ ૧૧ કિલો છે, મોટો ભાર ૧ કિલો સુધી પહોંચી શકે છે, ૧ અક્ષનો પરિભ્રમણ કોણ ±૯૦° છે, ૨ અક્ષનો પરિભ્રમણ કોણ ±૧૪૩° છે, R અક્ષની પરિભ્રમણ શ્રેણી ±૧૦૮૦° સુધી હોઈ શકે છે.
જમાવવા માટે ફ્લેક્સિબ, સ્વિચ કરવા માટે ઝડપી
Z-Arm XX32 હલકું અને લવચીક છે, કામ કરવાની જગ્યા બચાવે છે, ઉપયોગમાં સરળ છે, તે તમારી મૂળ સેટિંગ બદલ્યા વિના ઘણી એપ્લિકેશનો પર નિકાલ કરવા માટે યોગ્ય છે, જેમાં ઝડપી સ્વિચ કાર્ય પ્રક્રિયા અને ઉત્પાદનના નાના બેચ પૂર્ણ કરવા વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
મૈત્રીપૂર્ણ સહયોગ અને સુરક્ષા
વાડ વગર માનવી સાથે કામ કરવું, અલગ થવું, ગંદા, જોખમી અને કંટાળાજનક કાર્ય પૂર્ણ કરવું, વારંવાર કામનો ભાર અને આકસ્મિક ઈજા ઘટાડવા માટે સહયોગી બની શકે છે.
સંબંધિત વસ્તુઓ
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
SCIC Z-Arm 1832 એ 4-એક્સ સહયોગી રોબોટિક આર્મ છે જેમાં Z અક્ષની 180mm ટ્રાવેલ રીચિંગ અને 320mm આર્મ રીચ છે.
કોમ્પેક્ટ અને સચોટ.
વિવિધ એપ્લિકેશન પરિસ્થિતિઓમાં ઉપયોગમાં લેવા માટે લવચીક.
સરળ પણ બહુમુખી.
પ્રોગ્રામ અને ઉપયોગમાં સરળ, હેન્ડહેલ્ડ શિક્ષણ પ્રોગ્રામિંગ, SDK ગૌણ વિકાસ સપોર્ટેડ.
સહયોગી અને સલામત.
અથડામણ શોધ સમર્થિત, સ્માર્ટ માનવ-મશીન સહયોગ.
Z-Arm 1832 એ એક નાનો સહયોગી ચાર અક્ષોવાળો રોબોટ આર્મ છે, જે નાના ક્ષેત્રને આવરણ આપે છે, બિલ્ટ-ઇન મશીનરી પર વર્ક ડેસ્ક મૂકવા માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે, તે હળવા વજનના એસેમ્બલી કાર્ય માટે એક આદર્શ પસંદગી છે.
Z-Arm 1832 હલકું અને લવચીક છે, કામ કરવાની જગ્યા બચાવે છે, ઉપયોગમાં સરળ છે, તે તમારી મૂળ સેટિંગ બદલ્યા વિના ઘણી એપ્લિકેશનો પર નિકાલ કરવા માટે યોગ્ય છે, જેમાં ઝડપી સ્વિચિંગ કાર્ય પ્રક્રિયા અને ઉત્પાદનના નાના બેચ પૂર્ણ કરવા વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. તે વાડ વિના માનવ સાથે કામ કરવા માટે સહયોગી બની શકે છે, અલગ કરવા માટે, ગંદા, જોખમી અને કંટાળાજનક કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે, વારંવાર કામનો ભાર અને આકસ્મિક ઇજા ઘટાડવા માટે.
| Z-આર્મ XX32 સહયોગી રોબોટ આર્મ | પરિમાણો |
| ૧ અક્ષીય હાથની લંબાઈ | ૧૬૦ મીમી |
| ૧ અક્ષ પરિભ્રમણ કોણ | ±90° |
| 2 અક્ષીય હાથની લંબાઈ | ૧૬૦ મીમી |
| 2 અક્ષ પરિભ્રમણ કોણ | ±૧૪૩° |
| Z અક્ષ સ્ટ્રોક | ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે |
| R અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી | ±૧૦૮૦° |
| રેખીય ગતિ | ૧૦૧૭ મીમી/સેકન્ડ (પેલોડ ૦.૫ કિગ્રા) |
| પુનરાવર્તનક્ષમતા | ±0.02 મીમી |
| માનક પેલોડ | ૦.૫ કિગ્રા |
| મહત્તમ પેલોડ | ૧ કિલો |
| સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી | 4 |
| વીજ પુરવઠો | 220V/110V50-60HZ 24VDC પીક પાવર 320W ને અનુકૂલિત કરો |
| સંચાર | ઇથરનેટ |
| વિસ્તરણક્ષમતા | બિલ્ટ-ઇન ઇન્ટિગ્રેટેડ મોશન કંટ્રોલર 24 I/O પ્રદાન કરે છે |
| Z-અક્ષ ઊંચાઈમાં કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે | ૦.૧ મી-૦.૫ મી |
| Z-અક્ષ ખેંચીને શિક્ષણ | / |
| ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ અનામત | / |
| સુસંગત HITBOT ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 નો પરિચય |
| શ્વાસ લેતો પ્રકાશ | / |
| બીજા હાથની ગતિ શ્રેણી | માનક：±૧૪૩° |
| વૈકલ્પિક એસેસરીઝ | / |
| પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો | આસપાસનું તાપમાન: 0-55°C ભેજ: RH85 (હિમ વગર) |
| I/O પોર્ટ ડિજિટલ ઇનપુટ (અલગ) | ૯+૩ |
| I/O પોર્ટ ડિજિટલ આઉટપુટ (અલગ) | ૯+૩ |
| I/O પોર્ટ એનાલોગ ઇનપુટ (4-20mA) | / |
| I/O પોર્ટ એનાલોગ આઉટપુટ (4-20mA) | / |
| રોબોટના હાથની ઊંચાઈ | ૫૦૦ મીમી |
| રોબોટના હાથનું વજન | ૧૮૦ મીમી સ્ટ્રોક નેટ વજન ૧૧ કિગ્રા |
| પાયાનું કદ | ૨૦૦ મીમી*૨૦૦ મીમી*૧૦ મીમી |
| બેઝ ફિક્સિંગ છિદ્રો વચ્ચેનું અંતર | ચાર M5*12 સ્ક્રૂ સાથે 160mm*160mm |
| અથડામણ શોધ | √ |
| ખેંચીને શિક્ષણ | √ |
ગતિ શ્રેણી અને પરિમાણો
ટિપ્પણી:રોબોટ આર્મ નીચે એક કેબલ છે, જે આકૃતિમાં બતાવેલ નથી, કૃપા કરીને વાસ્તવિક ઉત્પાદનનો સંદર્ભ લો.
ઇન્ટરફેસ પરિચય
Z-Arm 1832 રોબોટ આર્મ ઇન્ટરફેસ 2 સ્થળોએ ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે, રોબોટ આર્મ બેઝની પાછળ (A તરીકે વ્યાખ્યાયિત) અને છેલ્લા આર્મની નીચે (B તરીકે વ્યાખ્યાયિત). A પરના ઇન્ટરફેસ પેનલમાં પાવર સ્વીચ ઇન્ટરફેસ (J1), 24V પાવર સપ્લાય ઇન્ટરફેસ DB2 (J2), આઉટપુટ ટુ યુઝર I/O પોર્ટ DB15 (J3), યુઝર ઇનપુટ I/O પોર્ટ DB15 (J4) અને IP એડ્રેસ કન્ફિગરેશન બટનો (K5), ઇથરનેટ પોર્ટ (J6), સિસ્ટમ ઇનપુટ/આઉટપુટ પોર્ટ (J7) છે. ઇન્ટરફેસ પેનલ B માં ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે I/O એવિએશન સોકેટ છે.
સાવચેતીનાં પગલાં
1. પેલોડ જડતા
ગુરુત્વાકર્ષણનું પેલોડ કેન્દ્ર અને Z અક્ષ ગતિ જડતા સાથે ભલામણ કરેલ પેલોડ શ્રેણી આકૃતિ 1 માં બતાવવામાં આવી છે.
આકૃતિ 1 XX32 શ્રેણી પેલોડ વર્ણન
2. અથડામણ બળ
આડા સાંધાના અથડામણ સંરક્ષણનું ટ્રિગર બળ: XX32 શ્રેણીનું બળ 30N છે.
3. Z-અક્ષ બાહ્ય બળ
Z અક્ષનું બાહ્ય બળ 100N થી વધુ ન હોવું જોઈએ.
આકૃતિ 2
4. કસ્ટમાઇઝ્ડ Z અક્ષના ઇન્સ્ટોલેશન માટેની નોંધો, વિગતો માટે આકૃતિ 3 જુઓ.
આકૃતિ 3
ચેતવણી નોંધ:
(1) મોટા સ્ટ્રોકવાળા કસ્ટમાઇઝ્ડ Z-અક્ષ માટે, સ્ટ્રોક વધતાં Z-અક્ષની કઠોરતા ઘટે છે. જ્યારે Z-અક્ષનો સ્ટ્રોક ભલામણ કરેલ મૂલ્ય કરતાં વધી જાય છે, ત્યારે વપરાશકર્તાને કઠોરતાની જરૂરિયાત હોય છે, અને ગતિ મહત્તમ ગતિના 50% થી વધુ હોય છે, ત્યારે રોબોટ હાથની કઠોરતા ઉચ્ચ ગતિએ જરૂરિયાતને પૂર્ણ કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે Z-અક્ષની પાછળ સપોર્ટ સ્થાપિત કરવાની ખૂબ ભલામણ કરવામાં આવે છે.
ભલામણ કરેલ મૂલ્યો નીચે મુજબ છે:
Z-ArmXX32 શ્રેણી Z-અક્ષ સ્ટ્રોક >500mm
(2) Z-અક્ષ સ્ટ્રોક વધાર્યા પછી, Z-અક્ષ અને આધારની ઊભીતા ઘણી ઓછી થઈ જશે. જો Z-અક્ષ અને આધાર સંદર્ભ માટે કડક ઊભીતા આવશ્યકતાઓ લાગુ ન પડે, તો કૃપા કરીને ટેકનિકલ કર્મચારીઓનો અલગથી સંપર્ક કરો.
૫.પાવર કેબલ હોટ-પ્લગિંગ પ્રતિબંધિત છે. જ્યારે પાવર સપ્લાયના પોઝિટિવ અને નેગેટિવ પોલ ડિસ્કનેક્ટ થઈ જાય ત્યારે ચેતવણી ઉલટી કરો.
6. પાવર બંધ હોય ત્યારે આડા હાથને નીચે દબાવો નહીં.
આકૃતિ 4
DB15 કનેક્ટર ભલામણ
આકૃતિ 5
ભલામણ કરેલ મોડેલ: ABS શેલ YL-SCD-15M સાથે ગોલ્ડ પ્લેટેડ પુરુષ ABS શેલ YL-SCD-15F સાથે ગોલ્ડ પ્લેટેડ સ્ત્રી
કદ વર્ણન: 55mm*43mm*16mm
(આકૃતિ 5 જુઓ)
રોબોટ આર્મ સુસંગત ગ્રિપર્સ ટેબલ
| રોબોટ આર્મ મોડેલ નં. | સુસંગત ગ્રિપર્સ |
| XX32 | ઝેડ-ઇએફજી-૮એસ એનકે/ઝેડ-ઇએફજી-૨૦ એનએમ એનએમએ |
પાવર એડેપ્ટર ઇન્સ્ટોલેશન સાઈઝ ડાયાગ્રામ
XX32 રૂપરેખાંકન 24V 500W RSP-500-SPEC-CN પાવર સપ્લાય
રોબોટ આર્મના બાહ્ય ઉપયોગ પર્યાવરણનો આકૃતિ
અમારો વ્યવસાય
