SCARA રોબોટિક આર્મ્સ - Z-Arm-1832 સહયોગી રોબોટિક આર્મ

ટૂંકું વર્ણન:

Z-Arm 1832 હલકો અને લવચીક છે, કામની જગ્યા બચાવે છે, તૈનાત કરવા માટે લવચીક છે, તે તમારા મૂળ સેટિંગને બદલ્યા વિના ઘણી એપ્લિકેશનો પર નિકાલ કરવા માટે યોગ્ય છે, જેમાં કામ કરવાની પ્રક્રિયાને સ્વિચ કરવા માટે ઝડપી અને ઉત્પાદનની નાની બેચ પૂર્ણ કરવી વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. તે સહયોગી હોઈ શકે છે. વાડ વિના માનવ સાથે કામ કરવા માટે, ગંદા, ભયજનક અને કંટાળાજનક કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે, પુનરાવર્તિત કામના તાણ અને આકસ્મિક ઇજાને ઘટાડવા માટે.

Z એક્સિસ સ્ટ્રોક:180mm (ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે)

રેખીય ગતિ:1017mm/s (પેલોડ 0.5kg)

પુનરાવર્તિતતા:±0.02 મીમી

માનક પેલોડ:0.5 કિગ્રા

મહત્તમ પેલોડ:1 કિ.ગ્રા

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

મુખ્ય શ્રેણી

ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ

અરજી

SCIC Z-આર્મ કોબોટ્સ તેના ઉચ્ચ ઓટોમેશન અને સાઉન્ડ ચોકસાઇ સાથે, કામદારોને વિવિધ ઉદ્યોગો અને એપ્લિકેશન્સમાં પુનરાવર્તિત અને થાકના કામથી મુક્ત કરી શકે છે, જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે પરંતુ આના સુધી મર્યાદિત નથી:
- એસેમ્બલી: સ્ક્રુડ્રાઇવિંગ, ભાગ દાખલ, સ્પોટ વેલ્ડીંગ, સોલ્ડરિંગ, વગેરે.
- સામગ્રીઓનું સંચાલન: ચૂંટવું અને સ્થાન, ગ્રાઇન્ડીંગ, ડ્રિલિંગ, વગેરે.
- વિતરણ: ગ્લુઇંગ, સીલિંગ, પેઇન્ટિંગ, વગેરે.
- નિરીક્ષણ અને પરીક્ષણ, તેમજ શાળા શિક્ષણ.

લક્ષણો

ઉચ્ચ ચોકસાઇ
પુનરાવર્તિતતા
±0.02 મીમી

ઝેડ-અક્ષ કસ્ટમાઇઝેશન
0.1-0.5 મી

મોટા આર્મ સ્પાન
JI અક્ષ 160mm
J2 અક્ષ 160mm

સ્પર્ધાત્મક ભાવ
ઔદ્યોગિક સ્તરની ગુણવત્તા
Cસ્પર્ધાત્મક કિંમત

હલકો કોલા બોરેટિવ રોબોટ

Z-Arm XX32 એ એક નાનો સહયોગી ચાર અક્ષો ધરાવતો રોબોટ હાથ છે, નાના વિસ્તારને આવરી લે છે, વર્ક ડેસ્ક અથવા બિલ્ટ-ઇન મશીનરી પર મૂકવા માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે, તે હળવા વજનના એસેમ્બલી કાર્ય માટે એક આદર્શ પસંદગી છે.

હલકો, મોટો પરિભ્રમણ કોણ

ઉત્પાદનનું વજન લગભગ 11kg છે, મોટો ભાર 1kg સુધી પહોંચી શકે છે, 1 અક્ષનો પરિભ્રમણ કોણ ±90° છે, 2 અક્ષ ±143° છે, R અક્ષની પરિભ્રમણ શ્રેણી ±1080° સુધી હોઈ શકે છે.

ડિપ્લોય કરવા માટે ફ્લેક્સીબ, સ્વિચ કરવા માટે ઝડપી

Z-Arm XX32 હલકો અને લવચીક છે, કામની જગ્યા બચાવે છે, તૈનાત કરવા માટે લવચીક છે, તે તમારી મૂળ સેટિંગને બદલ્યા વિના ઘણી એપ્લિકેશનો પર નિકાલ કરવા માટે યોગ્ય છે, જેમાં કામ કરવાની પ્રક્રિયાને સ્વિચ કરવા માટે ઝડપી અને ઉત્પાદનના નાના બેચને પૂર્ણ કરવા વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.

તૈનાત કરવા માટે ફ્લેક્સીબ, રોબોટ આર્મ સ્વિચ કરવા માટે ઝડપી

મૈત્રીપૂર્ણ સહયોગી અને સુરક્ષા

વાડ વિના માનવ સાથે કામ કરવું, ગંદા, ભયજનક અને કંટાળાજનક કાર્યને પૂર્ણ કરવા, પુનરાવર્તિત કામના તાણ અને આકસ્મિક ઇજાને ઘટાડવા માટે સહયોગી બની શકે છે.

સંબંધિત ઉત્પાદનો

Z-આર્મ-2140

Z-આર્મ-1522

Z-આર્મ-S922

સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ

SCIC Z-Arm 1832 એ 4-aixs સહયોગી રોબોટિક આર્મ છે જે Z ધરી સુધી 180mm ટ્રાવેલ અને 320mm આર્મ રીચ સાથે છે.

કોમ્પેક્ટ અને ચોક્કસ.
વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં જમાવટ કરવા માટે લવચીક.

સરળ પરંતુ બહુમુખી.
પ્રોગ્રામ અને ઉપયોગમાં સરળ, હેન્ડહેલ્ડ ટીચિંગ પ્રોગ્રામિંગ, SDK સેકન્ડરી ડેવલપમેન્ટ સપોર્ટેડ.

સહયોગી અને સલામત.
અથડામણ શોધ સમર્થિત, સ્માર્ટ માનવ-મશીન સહયોગ.

Z-આર્મ 1832 એ એક નાનો સહયોગી ચાર અક્ષનો રોબોટ હાથ છે, નાના વિસ્તારને આવરી લે છે, બિલ્ટ-ઇન મશીનરી માટે વર્ક ડેસ્ક પર મૂકવા માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે, તે હળવા વજનના એસેમ્બલી કાર્ય માટે એક આદર્શ પસંદગી છે.
Z-Arm 1832 હલકો અને લવચીક છે, કામની જગ્યા બચાવે છે, તૈનાત કરવા માટે લવચીક છે, તે તમારા મૂળ સેટિંગને બદલ્યા વિના ઘણી એપ્લિકેશનો પર નિકાલ કરવા માટે યોગ્ય છે, જેમાં કામ કરવાની પ્રક્રિયાને સ્વિચ કરવા માટે ઝડપી અને ઉત્પાદનની નાની બેચ પૂર્ણ કરવી વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. તે સહયોગી હોઈ શકે છે. વાડ વિના માનવ સાથે કામ કરવા માટે, ગંદા, ભયજનક અને કંટાળાજનક કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે, પુનરાવર્તિત કામના તાણ અને આકસ્મિક ઇજાને ઘટાડવા માટે.

Z-આર્મ XX32 સહયોગી રોબોટ હાથ	પરિમાણો
1 ધરી હાથ લંબાઈ	160 મીમી
1 ધરી પરિભ્રમણ કોણ	±90°
2 ધરી હાથ લંબાઈ	160 મીમી
2 ધરી પરિભ્રમણ કોણ	±143°
Z ધરી સ્ટ્રોક	ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે
આર અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી	±1080°
રેખીય ઝડપ	1017mm/s (પેલોડ 0.5kg)
પુનરાવર્તિતતા	±0.02 મીમી
માનક પેલોડ	0.5 કિગ્રા
મહત્તમ પેલોડ	1 કિ.ગ્રા
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી	4
વીજ પુરવઠો	220V/110V50-60HZ 24VDC પીક પાવર 320W માટે અનુકૂળ
કોમ્યુનિકેશન	ઈથરનેટ
વિસ્તરણક્ષમતા	બિલ્ટ-ઇન ઇન્ટિગ્રેટેડ મોશન કંટ્રોલર 24 I/O પ્રદાન કરે છે
ઝેડ-અક્ષ ઊંચાઈમાં કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે	0.1m-0.5m
Z-અક્ષ ખેંચીને શિક્ષણ	/
ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ આરક્ષિત	/
સુસંગત HITBOT ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સ	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
શ્વાસ પ્રકાશ	/
ગતિની બીજી હાથ શ્રેણી	ધોરણ:±143°
વૈકલ્પિક એસેસરીઝ	/
પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરો	આસપાસનું તાપમાન: 0-55°C ભેજ: RH85 (હિમ નહીં)
I/O પોર્ટ ડિજિટલ ઇનપુટ (અલગ)	9+3
I/O પોર્ટ ડિજિટલ આઉટપુટ (અલગ)	9+3
I/O પોર્ટ એનાલોગ ઇનપુટ (4-20mA)	/
I/O પોર્ટ એનાલોગ આઉટપુટ (4-20mA)	/
રોબોટ હાથ ઊંચાઈ	500 મીમી
રોબોટ હાથનું વજન	180mm સ્ટ્રોક નેટ વજન 11kg
આધાર કદ	200mm200mm10mm
બેઝ ફિક્સિંગ છિદ્રો વચ્ચેનું અંતર	ચાર M512 સ્ક્રૂ સાથે 160mm160mm
અથડામણ શોધ	√
ખેંચો શિક્ષણ	√

ગતિ શ્રેણી અને પરિમાણો

ઔદ્યોગિક રોબોટિક આર્મ - ઝેડ-આર્મ-1832 (1)

ટિપ્પણી:રોબોટ હાથની નીચે એક કેબલ છે, જે આકૃતિમાં બતાવેલ નથી, કૃપા કરીને વાસ્તવિક ઉત્પાદનનો સંદર્ભ લો.

ઈન્ટરફેસ પરિચય

Z-Arm 1832 રોબોટ આર્મ ઈન્ટરફેસ 2 સ્થળોએ સ્થાપિત થયેલ છે, રોબોટ આર્મ બેઝની પાછળ (A તરીકે વ્યાખ્યાયિત) અને છેલ્લા હાથની નીચે (B તરીકે વ્યાખ્યાયિત).A પર ઈન્ટરફેસ પેનલ પાવર સ્વીચ ઈન્ટરફેસ ધરાવે છે ( J1), 24V પાવર સપ્લાય ઇન્ટરફેસ DB2 (J2), વપરાશકર્તા I/O પોર્ટ DB15 (J3) માટે આઉટપુટ, વપરાશકર્તા ઇનપુટ I/O પોર્ટ DB15 (J4) અને IP સરનામાં ગોઠવણી બટનો（K5), ઇથરનેટ પોર્ટ (J6), સિસ્ટમ ઇનપુટ/આઉટપુટ પોર્ટ (J7). ઇન્ટરફેસ પેનલ B પાસે ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે I/O એવિએશન સોકેટ છે.

સાવચેતીનાં પગલાં

1. પેલોડ જડતા

ગુરુત્વાકર્ષણનું પેલોડ કેન્દ્ર અને Z અક્ષ ચળવળ જડતા સાથે ભલામણ કરેલ પેલોડ શ્રેણી આકૃતિ 1 માં દર્શાવવામાં આવી છે.

આકૃતિ1 XX32 શ્રેણી પેલોડ વર્ણન

2. અથડામણ બળ
આડી સંયુક્ત અથડામણ સુરક્ષાનું ટ્રિગર બળ: XX32 શ્રેણીનું બળ 30N છે.

3. ઝેડ-અક્ષ બાહ્ય બળ
Z અક્ષનું બાહ્ય બળ 100N થી વધુ ન હોવું જોઈએ.

આકૃતિ 2

4. કસ્ટમાઇઝ્ડ Z અક્ષના ઇન્સ્ટોલેશન માટેની નોંધો, વિગતો માટે આકૃતિ 3 જુઓ.

આકૃતિ 3

ચેતવણી નોંધ:
(1) મોટા સ્ટ્રોક સાથે કસ્ટમાઇઝ્ડ Z-અક્ષ માટે, સ્ટ્રોક વધે તેમ Z-અક્ષની કઠોરતા ઘટે છે. જ્યારે Z-અક્ષ સ્ટ્રોક ભલામણ કરેલ મૂલ્ય કરતાં વધી જાય, ત્યારે વપરાશકર્તાને કઠોરતાની આવશ્યકતા હોય છે, અને ઝડપ મહત્તમ ઝડપના 50% કરતાં વધુ હોય છે, તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે Z-અક્ષની પાછળ સપોર્ટ ઇન્સ્ટોલ કરવાની ખૂબ ભલામણ કરવામાં આવે છે. રોબોટ આર્મ ઉચ્ચ ઝડપે જરૂરિયાત પૂરી કરે છે.
ભલામણ કરેલ મૂલ્યો નીચે મુજબ છે:
Z-ArmXX32 શ્રેણી Z-axis સ્ટ્રોક >500mm
(2) ઝેડ-અક્ષના સ્ટ્રોકમાં વધારો થયા પછી, Z-અક્ષ અને આધારની ઊભીતા ઘણી ઓછી થઈ જશે. જો Z-અક્ષ અને બેઝ રેફરન્સ માટે કડક વર્ટિકલિટી આવશ્યકતાઓ લાગુ પડતી નથી, તો કૃપા કરીને ટેકનિકલ કર્મચારીઓની અલગથી સલાહ લો.