સહયોગી રોબોટિક આર્મ્સ - CR3 6 એક્સિસ રોબોટિક આર્મ
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
CR કોલાબોરેટિવ રોબોટ સિરીઝમાં 3kg, 5kg, 10kg અને 16kg ના પેલોડ સાથે 4 કોબોટ્સ છે. આ કોબોટ્સ સાથે કામ કરવા માટે સલામત, ખર્ચ-અસરકારક અને વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યો માટે સ્વીકાર્ય છે.
CR કોબોટમાં લવચીક જમાવટ, હાથ-માર્ગદર્શિત શિક્ષણ, અથડામણની દેખરેખ, માર્ગ પ્રજનન અને અન્ય કાર્યો છે, જે તેને માનવ-રોબોટ સહયોગ દૃશ્યો માટે વધુ યોગ્ય બનાવે છે.
લક્ષણો
લવચીક જમાવટ
• 20 મિનિટનું સેટઅપ
• અરજી કરવા માટે 1 કલાક
• બહુવિધ I/O અને સંચાર ઈન્ટરફેસ
• પેરિફેરલ ઘટકોની વિશાળ શ્રેણી સાથે વ્યાપક સુસંગતતા
ટકાઉપણું
• સેવા જીવનના 32,000 કલાક
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-મહિનાની વોરંટી
સેફસ્કિન (એડ-ઓન)
સેફસ્કિનમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઇન્ડક્શન સાથે, CR સહયોગી રોબોટ શ્રેણી 10msની અંદર ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઑબ્જેક્ટને ઝડપથી શોધી શકે છે અને અથડામણને ટાળવા માટે તરત જ કાર્ય કરવાનું બંધ કરી શકે છે. પાથ સાફ થઈ ગયા પછી, CR સહયોગી રોબોટ ઉત્પાદન પ્રક્રિયા સાથે સમાધાન કર્યા વિના આપમેળે કામગીરી ફરી શરૂ કરશે.
વાપરવા અને ચલાવવામાં સરળતા
અમારી સોફ્ટવેર અને અંકગણિત ટેકનોલોજી CR સહયોગી રોબોટ શ્રેણીના સંચાલન અને સંચાલનને બુદ્ધિશાળી અને સીધી બનાવે છે. અમારા સૉફ્ટવેર અને ટેક્નોલોજી સાથે, તે તમારા હાથ વડે માર્ગનું નિદર્શન કરીને માનવીય ક્રિયાઓનું ચોક્કસ અનુકરણ કરી શકે છે. કોઈ પ્રોગ્રામિંગ કુશળતા જરૂરી નથી.
સંબંધિત ઉત્પાદનો
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
|
મોડલ |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| વજન | 16.5 કિગ્રા | 25 કિગ્રા | 40 કિગ્રા | 40 કિગ્રા | |
| રેટેડ પેલોડ | 3 કિગ્રા | 5 કિ.ગ્રા | 10 કિગ્રા | 16 કિગ્રા | |
| સુધી પહોંચે છે | 620 મીમી | 900 મીમી | 1300 મીમી | 1000 મીમી | |
| મહત્તમ સુધી પહોંચે છે | 795 મીમી | 1096 મીમી | 1525 મીમી | 1223 મીમી | |
| રેટ કરેલ વોલ્ટેજ | ડીસી 48 વી | ડીસી 48 વી | ડીસી 48 વી | ડીસી 48 વી | |
| મહત્તમ TCP ની ઝડપ | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
સંયુક્ત શ્રેણી | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
મહત્તમ સાંધાઓની ગતિ | J1/J2 | 180°/સે | 180°/સે | 120°/સે | 120°/સે |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/સે | 180°/સે | 180°/સે | 180°/સે | |
|
એન્ડ-ઇફેક્ટર I/O ઇન્ટરફેસ | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ | કોમ્યુનિકેશન | આરએસ 485 | |||
|
કંટ્રોલર I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર | 1 | ||||
| પુનરાવર્તિતતા | ±0.02 મીમી | ±0.02 મીમી | ±0.03 મીમી | ±0.03 મીમી | |
| કોમ્યુનિકેશન | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, વાયરલેસ નેટવર્ક | ||||
| આઇપી રેટિંગ | IP54 | ||||
| તાપમાન | 0℃～ 45℃ | ||||
| ભેજ | 95% આરએચ (નોન-કન્ડેન્સિંગ) | ||||
| ઘોંઘાટ | 65 ડીબી કરતાં ઓછું | ||||
| પાવર વપરાશ | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| સામગ્રી | એલ્યુમિનિયમ એલોય, ABS પ્લાસ્ટિક | ||||
અમારો વ્યવસાય
