હિટબોટ ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર સિરીઝ – Z-ERG-20 રોટરી ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલીજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ
અરજી
SCIC Z શ્રેણીના રોબોટ ગ્રિપર્સ બિલ્ટ-ઇન સર્વો સિસ્ટમ સાથે નાના કદમાં હોય છે, જે ઝડપ, સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવાનું શક્ય બનાવે છે. ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ માટે SCIC કટીંગ એજ ગ્રિપિંગ સિસ્ટમ તમને સ્વચાલિત કાર્યો માટે નવી શક્યતાઓ ખોલવા દેશે જે તમે ક્યારેય વિચાર્યું પણ ન હોય.
લક્ષણ
અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરો, કોઈ સ્લિપ રિંગ નહીં, ઓછી જાળવણી ખર્ચ
· પરિભ્રમણ અને પકડ બળ, સ્થિતિ અને ઝડપને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે
· લાંબી સેવા જીવન, બહુવિધ ચક્ર, પ્રિન્યુમેટિક ગ્રિપર કરતાં વધુ સારું પ્રદર્શન
બિલ્ટ-ઇન કંટ્રોલર: નાની જગ્યાનો વ્યવસાય અને એકબીજા સાથે જોડવામાં સરળ
· કંટ્રોલ મોડ: મોડબસ બસ કંટ્રોલ અને I/O ને સપોર્ટ કરો
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
Z-ERG-20 મેનિપ્યુલેટર લોકો સાથે કામ કરવા માટે સરળ છે અને નરમ પકડને સપોર્ટ કરે છે. ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર ખૂબ જ સંકલિત છે અને તેના ઘણા ફાયદા છે:
●અનંત પરિભ્રમણ અને સંબંધિત પરિભ્રમણને સપોર્ટ કરો, કોઈ સ્લિપ રિંગ નહીં, ઓછી જાળવણી ખર્ચ.
●રોટેશન, ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ, ડ્રિલ અને સ્પીડને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
●લાંબુ આયુષ્ય: દસ મિલિયન વર્તુળો, એર કોમ્પ્રેસર કરતાં વધુ સારા.
●બિલ્ટ-ઇન કંટ્રોલર, જગ્યા બચાવવા માટે, એકીકૃત કરવા માટે સરળ.
●નિયંત્રણ મોડ: મોડબસ અને I/O નિયંત્રણને સપોર્ટ કરો.
મોડલ નંબર Z-ERG-20 | પરિમાણો |
કુલ સ્ટ્રોક | 20 મીમી એડજસ્ટેબલ |
પકડવાનું બળ | 10-35N એડજસ્ટેબલ |
પુનરાવર્તિતતા | ±0.2 મીમી |
વજન પકડવાની ભલામણ કરેલ | ≤0.4 કિગ્રા |
ટ્રાન્સમિશન મોડ | ગિયર રેક + લીનિયર માર્ગદર્શિકા |
ફરતા ઘટકોનું ગ્રીસ ફરી ભરવું | દર છ મહિને અથવા 1 મિલિયન હલનચલન / સમય |
વન-વે સ્ટ્રોક ગતિ સમય | 0.20 સે |
ફરતી મહત્તમ ટોર્ક | 0.3 એનએમ |
મહત્તમ ઝડપ ફરતી | 240 RPM |
પરિભ્રમણ શ્રેણી | અનંત પરિભ્રમણ |
ફરતી પ્રતિક્રિયા | ±1° |
વજન | 1.0 કિગ્રા |
પરિમાણો | 54*54*141 મીમી |
ઓપરેટિંગ વોલ્ટેજ | 24V±10% |
રેટ કરેલ વર્તમાન | 1.5A |
મહત્તમ વર્તમાન | 3A |
શક્તિ | 50W |
રક્ષણ વર્ગ | IP20 |
મોટર પ્રકાર | સર્વો મોટર |
ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી | 5-55℃ |
ઓપરેટિંગ ભેજ શ્રેણી | RH35-80 (કોઈ હિમ નથી) |
ઊભી દિશામાં અનુમતિપાત્ર સ્થિર લોડ | |
Fz: | 100N |
અનુમતિપાત્ર ટોર્ક | |
Mx: | 1.35 એનએમ |
મારું: | 0.8 એનએમ |
Mz: | 0.8 એનએમ |
લોડ સેન્ટર ઓફ ગ્રેવીટી ઓફસેટ
પરિમાણ ઇન્સ્ટોલેશન ડાયાગ્રામ
① RKMV8-354 RKMV8-354 માટે પાંચ કોર એવિએશન પ્લગ
② ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરનો સ્ટ્રોક 20mm છે
③ ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન, યુઆર રોબોટ હાથના છેડે ફ્લેંજ સાથે જોડાવા માટે બે M6 સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરો
④ ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન, ફિક્સ્ચર ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન (M6 સ્ક્રૂ)
⑤ ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન, ફિક્સ્ચર ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન (3 સિલિન્ડ્રિકલ પિન હોલ્સ)