સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - SFG સોફ્ટ ફિંગર ગ્રિપર કોબોટ આર્મ ગ્રિપર

SCIC SFG-સોફ્ટ ફિંગર ગ્રિપર એ SRT દ્વારા વિકસિત એક નવા પ્રકારનું ફ્લેક્સિબલ રોબોટિક આર્મ ગ્રિપર છે. તેના મુખ્ય ઘટકો લવચીક સામગ્રીથી બનેલા છે. તે માનવ હાથની પકડવાની ક્રિયાનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને ગ્રિપરના એક સમૂહ સાથે વિવિધ કદ, આકાર અને વજનની વસ્તુઓને પકડી શકે છે. પરંપરાગત રોબોટિક આર્મ ગ્રિપરની કઠોર રચનાથી અલગ, SFG ગ્રિપરમાં સોફ્ટ ન્યુમેટિક "આંગળીઓ" હોય છે, જે ઑબ્જેક્ટના ચોક્કસ કદ અને આકાર અનુસાર પૂર્વ-એડજસ્ટમેન્ટ વિના લક્ષ્ય ઑબ્જેક્ટને અનુકૂલનશીલ રીતે લપેટી શકે છે, અને પ્રતિબંધથી છૂટકારો મેળવી શકે છે. પરંપરાગત ઉત્પાદન લાઇનને ઉત્પાદન વસ્તુઓના સમાન કદની જરૂર છે. પકડનારની આંગળી હળવા પકડવાની ક્રિયા સાથે લવચીક સામગ્રીથી બનેલી છે, જે ખાસ કરીને સરળતાથી નુકસાન પામેલી અથવા નરમ અનિશ્ચિત વસ્તુઓને પકડવા માટે યોગ્ય છે.

રોબોટિક આર્મ ગ્રિપર ઉદ્યોગમાં, સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા પરંપરાગત ક્લેમ્પ્સ જેમાં સિલિન્ડર ગ્રિપર્સ, વેક્યૂમ ચક વગેરેનો સમાવેશ થાય છે, તે ઘણીવાર ઉત્પાદનના આકાર, શ્રેણી, સ્થાન વગેરે જેવા પરિબળોથી પ્રભાવિત થાય છે અને ઑબ્જેક્ટને સરળતાથી પકડવામાં અસમર્થ હોય છે. SRT દ્વારા વિકસિત લવચીક રોબોટ ટેક્નોલોજી પર આધારિત સોફ્ટ ગ્રિપર આ ઔદ્યોગિક સમસ્યાને સંપૂર્ણ રીતે હલ કરી શકે છે અને સ્વચાલિત ઉત્પાદન લાઇનને ગુણાત્મક કૂદકો લગાવી શકે છે.