સહયોગી રોબોટ ગ્રિપર - ISC ઇનર સોફ્ટ ક્લેમ્પ કોબોટ આર્મ ગ્રિપર
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ/સહયોગી રોબોટ આર્મ/ઈલેક્ટ્રિક ગ્રિપર/ઈન્ટેલિજન્ટ એક્ટ્યુએટર/ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ/કોબોટ આર્મ ગ્રિપર/સોફ્ટ ગ્રિપર/રોબોટ આર્મ ગ્રિપર
અરજી
ISC ઇન્ટરનલ સપોર્ટ ક્લેમ્પ એ એક નવીન સોફ્ટ ફિક્સ્ચર છે, જેની ડિઝાઇન પફર ફિશના સ્વ-બચાવ મોર્ફોલોજીની નકલ કરે છે. દબાણ સાથે હવાને ફુલાવીને, ફિક્સ્ચર વિસ્તૃત કરી શકે છે અને આંતરિક આધારને પકડે છે.
વર્કપીસ સાથેના સંપર્કના ભાગને કારણે નરમ સિલિકોન રબર છે, દબાણ ઉમેર્યા પછી, સખત સહાયક અને સંપર્ક સપાટી વચ્ચે "એર કુશન" સ્તર હશે, જે તણાવને સમાન બનાવે છે અને વર્કપીસને નુકસાન થવાની સંભાવના નથી. વધુમાં, એરબેગના વિસ્તરણને નિયંત્રિત કરવા અને વર્કપીસ સાથેના તાણને નિયંત્રિત કરવા માટે ઇનપુટ હવાના દબાણને સમાયોજિત કરી શકાય છે, જેથી ગ્રેસિંગ સિસ્ટમની નરમાઈમાં નોંધપાત્ર વધારો થાય.
લક્ષણ
ડ્રાઇવિંગ મીડિયા: સ્વચ્છ હવા
· પ્રમાણભૂત કાર્યકારી આયુષ્ય: >100,000 વખત
· મહત્તમ ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી (cpm): 300
● આંતરિક સપોર્ટ ક્લેમ્પમાં વિશિષ્ટ એરબેગ માળખું હોય છે અને આંતરિક દબાણ સાથે વિવિધ વિકૃતિ પેદા કરી શકે છે.
● ઇનપુટ પોઝિટિવ પ્રેશર: ફિક્સ્ચર વિસ્તરે છે, ઑબ્જેક્ટની આંતરિક સપાટી પર સ્વ-અનુકૂલનશીલ રીતે સપોર્ટ કરે છે અને ગ્રેસિંગ પૂર્ણ કરે છે.
● ઇનપુટ નકારાત્મક દબાણ: ફિક્સ્ચર કુદરતી સ્થિતિ રજૂ કરે છે અને વસ્તુઓને મુક્ત કરે છે.
SFG સોફ્ટ ગ્રિપર્સ વિશ્વ કક્ષાના સહયોગી રોબોટ આર્મ્સ સાથે તૈનાત કરવામાં આવ્યા છે, જેમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
4-અક્ષ આડો (SCARA) રોબોટ ડેલ્ટા
ઔદ્યોગિક રોબોટ હાથ નાચી ફુજીકોશી
4-અક્ષ સમાંતર (ડેલ્ટા) રોબોટ ABB
6-અક્ષ સહયોગી રોબોટ UR
6-અક્ષ સહયોગી રોબોટ AUBO
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
ISC એરબેગ ઇન્ટરનલ સપોર્ટ ક્લેમ્પ એ એક નવીન સોફ્ટ ફિક્સ્ચર છે, જેની ડિઝાઇન પફર ફિશના સ્વ-રક્ષણ મોર્ફોલોજીની નકલ કરે છે. દબાણ સાથે હવાને ફુલાવીને, ફિક્સ્ચર વિસ્તૃત કરી શકે છે અને આંતરિક આધારને પકડે છે. કારણ કે ઇનપુટ હવાના દબાણને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, ફિક્સ્ચરથી વર્કિંગ પીસ પર પકડવા માટેના બળને નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જે વર્કપીસને નુકસાન પહોંચાડવાનું સરળ નથી.
મોડલ | એરબેગ મોડ્યુલ H ની કુલ ઊંચાઈ | સંપર્ક સપાટી વ્યાસ ડી | માળખાકીય ભાગ A નો વ્યાસ | કાર્યકારી વ્યાસથી નીચે B સુધીની ઊંચાઈ | અસરકારક સંપર્ક સપાટીની ઊંચાઈ C | એરબેગની કાર્યકારી ઊંચાઈ મોડ્યુલ ઇ | કુલ લંબાઈ એન |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
મોડલ | એરબેગ મોડ્યુલ H ની કુલ ઊંચાઈ | સંપર્ક સપાટી વ્યાસ ડી | માર્ગદર્શક ઊંચાઈ A | કાર્યકારી વ્યાસથી નીચે B સુધીની ઊંચાઈ | અસરકારક સંપર્ક સપાટીની ઊંચાઈ C | એરબેગની કાર્યકારી ઊંચાઈ મોડ્યુલ ઇ | કુલ લંબાઈ એન |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
વિસ્તૃત બાહ્ય વ્યાસ
મોડલ | ઓપરેટિંગ દબાણ શ્રેણી /kPa | મહત્તમ વિસ્તરણ બાહ્ય વ્યાસ/મીમી | મહત્તમ લોડ/જી | ફિક્સ્ચર વજન/જી | મેટલ સળિયાનું મોડેલ | માઉન્ટિંગ હોલનું પરિમાણ/મીમી |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P શ્રેણી મહત્તમ લોડ પરીક્ષણ ઑબ્જેક્ટ મોડેલ બાહ્ય વ્યાસ +0.3mm છે;S શ્રેણી મહત્તમ લોડ પરીક્ષણ ઑબ્જેક્ટ મોડેલ બાહ્ય વ્યાસ +1mm છે;લોડ પરીક્ષણ વ્યાવસાયિક સાધનો દ્વારા માપવામાં આવે છે.