સહયોગી રોબોટ આર્મ ન્યુમેટિક ફિંગર સોફ્ટ ગ્રિપર બે ચાંચ હાઇ સ્પીડ અને હાઇ પ્રિસિઝન રોબોટિક્સ
સહયોગી રોબોટ આર્મ ન્યુમેટિક ફિંગર સોફ્ટ ગ્રિપર બે ચાંચ હાઇ સ્પીડ અને હાઇ પ્રિસિઝન રોબોટિક્સ
મુખ્ય શ્રેણી
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ / સહયોગી રોબોટ આર્મ / ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર / બુદ્ધિશાળી એક્ટ્યુએટર / ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ / કોબોટ આર્મ ગ્રિપર / સોફ્ટ ગ્રિપર / રોબોટ આર્મ ગ્રિપર
અરજી
SCIC SFG-સોફ્ટ ફિંગર ગ્રિપર એ SRT દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલ એક નવા પ્રકારનું ફ્લેક્સિબલ રોબોટિક આર્મ ગ્રિપર છે. તેના મુખ્ય ઘટકો લવચીક સામગ્રીથી બનેલા છે. તે માનવ હાથની પકડવાની ક્રિયાનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને ગ્રિપરના એક સેટથી વિવિધ કદ, આકાર અને વજનની વસ્તુઓને પકડી શકે છે. પરંપરાગત રોબોટિક આર્મ ગ્રિપરની કઠોર રચનાથી અલગ, SFG ગ્રિપરમાં નરમ વાયુયુક્ત "આંગળીઓ" છે, જે ઑબ્જેક્ટના ચોક્કસ કદ અને આકાર અનુસાર પૂર્વ-ગોઠવણ વિના લક્ષ્ય ઑબ્જેક્ટને અનુકૂલનશીલ રીતે લપેટી શકે છે, અને પરંપરાગત ઉત્પાદન લાઇનને ઉત્પાદન ઑબ્જેક્ટ્સના સમાન કદની જરૂર હોય છે તે પ્રતિબંધથી છુટકારો મેળવે છે. ગ્રિપરની આંગળી નમ્ર પકડવાની ક્રિયા સાથે લવચીક સામગ્રીથી બનેલી છે, જે ખાસ કરીને સરળતાથી ક્ષતિગ્રસ્ત અથવા નરમ અનિશ્ચિત વસ્તુઓને પકડવા માટે યોગ્ય છે.
રોબોટિક આર્મ ગ્રિપર ઉદ્યોગમાં, સિલિન્ડર ગ્રિપર્સ, વેક્યુમ ચક વગેરે સહિત સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા પરંપરાગત ક્લેમ્પ્સ ઘણીવાર ઉત્પાદનના આકાર, શ્રેણી, સ્થાન વગેરે જેવા પરિબળોથી પ્રભાવિત થાય છે, અને વસ્તુને સરળતાથી પકડવામાં અસમર્થ હોય છે. SRT દ્વારા વિકસિત લવચીક રોબોટ ટેકનોલોજી પર આધારિત સોફ્ટ ગ્રિપર આ ઔદ્યોગિક સમસ્યાને સંપૂર્ણ રીતે હલ કરી શકે છે અને ઓટોમેટિક ઉત્પાદન લાઇનને ગુણાત્મક છલાંગ લગાવી શકે છે.
લક્ષણ
·વસ્તુના આકાર, કદ અને વજનના કોઈ નિયંત્રણો નથી
·300CPM ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી
· પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈ 0.03 મીમી
મહત્તમ પેલોડ 7 કિલો
●સોફ્ટ ગ્રિપરમાં ખાસ એરબેગ માળખું હોય છે, જે આંતરિક અને બાહ્ય દબાણના તફાવત અનુસાર વિવિધ હલનચલન ઉત્પન્ન કરે છે.
● ઇનપુટ પોઝિટિવ પ્રેશર: તે પકડવાનું વલણ ધરાવે છે, વર્કપીસના ઇન્ટરફેસને સ્વ-અનુકૂલનશીલ રીતે આવરી લે છે, અને પકડવાની ગતિ પૂર્ણ કરે છે.
● ઇનપુટ નકારાત્મક દબાણ: ગ્રિપર્સ વર્કપીસ ખોલે છે અને છોડે છે અને કેટલીક ચોક્કસ પરિસ્થિતિઓમાં આંતરિક સહાયક પકડ પૂર્ણ કરે છે.
SFG સોફ્ટ ગ્રિપર્સ વિશ્વ કક્ષાના સહયોગી રોબોટ આર્મ્સ સાથે તૈનાત કરવામાં આવ્યા છે, જેમાં શામેલ છે:
4-અક્ષ આડો (SCARA) રોબોટ ડેલ્ટા
ઔદ્યોગિક રોબોટ હાથ નાચી ફુજીકોશી
4-અક્ષ સમાંતર (ડેલ્ટા) રોબોટ ABB
6-અક્ષ સહયોગી રોબોટ UR
6-અક્ષ સહયોગી રોબોટ AUBO
સંબંધિત વસ્તુઓ
સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ
આ સોફ્ટ ગ્રિપર ઇન્ટેલિજન્ટ એસેમ્બલી, ઓટોમેટિક સોર્ટિંગ, લોજિસ્ટિક્સ વેરહાઉસ અને ફૂડ પ્રોસેસિંગ જેવા ઉદ્યોગોમાં નાના પાયે ઓટોમેટિક ઉપકરણો માટે યોગ્ય છે, અને તેનો ઉપયોગ વૈજ્ઞાનિક સંશોધન પ્રયોગશાળા, બુદ્ધિશાળી મનોરંજન સાધનો અને સર્વિંગ રોબોટ્સમાં કાર્યાત્મક ભાગ તરીકે પણ થઈ શકે છે. તે એવા મહેમાનો માટે એક આદર્શ પસંદગી છે જેમને બુદ્ધિશાળી, નુકસાન-મુક્ત, અત્યંત સલામત અને અત્યંત અનુકૂલનશીલ પકડ ગતિની જરૂર હોય છે.
સહાયક કૌંસ:
ફિંગર મોડ્યુલ્સ:
કોડિંગ સિદ્ધાંતો
કોડિંગ સિદ્ધાંતોની આંગળીઓ
માઉન્ટિંગ ભાગ
કનેક્શન ભાગો
TC4 એ એક મોડ્યુલર એક્સેસરી છે જે SFG શ્રેણીના ફ્લેક્સિબલ ગ્રિપર અને મશીનના યાંત્રિક જોડાણ સાથે સહકાર આપે છે. ઓછા સ્ક્રૂ ઢીલા કરીને ફિક્સરની ઝડપી જમાવટ અને ઝડપી બદલી પૂર્ણ કરી શકાય છે.
સપોર્ટિંગ બ્રેકેટ
■FNC પરિઘ કૌંસ
■FNM સાઇડ બાય સાઇડ સ્ટેન્ડ
સોફ્ટ ફિંગર મોડ્યુલ
ફ્લેક્સિબલ ફિંગર મોડ્યુલ એ SFG સોફ્ટ ફિંગર ગ્રિપરનો મુખ્ય ઘટક છે. એક્ઝિક્યુટિવ ભાગ ફૂડ-ગ્રેડ સિલિકોન રબરથી બનેલો છે, જે સલામત, વિશ્વસનીય અને અત્યંત લવચીક છે. N20 શ્રેણી નાની વસ્તુઓ પસંદ કરવા માટે યોગ્ય છે; N40/N50 ફિંગર્સમાં આંગળીઓની સમૃદ્ધ વિવિધતા, પકડવાની વિશાળ શ્રેણી અને પરિપક્વ ટેકનોલોજી છે.
| મોડેલપેરામીટર | એન૨૦૨૦ | એન2027 | એન3025 | એન3034 | એન3043 | એન3052 | એન૪૦૩૬ | એન૪૦૪૯ | એન૪૦૬૨ | એન૪૦૭૫ | એન૫૦૪૧ | એન૫૦૫૬ | એન૫૦૭૨ | એન૫૦૮૭ | એન6047 | એન6064 | |
| ડબલ્યુ/મીમી | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| લિટર/મીમી | ૧૯.૨ | ૨૬.૫ | 25 | 34 | 45 | 54 | ૩૫.૫ | ૪૮.૫ | ૬૨.૫ | 75 | ૪૦.૫ | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| લેન/મીમી | ૩૪.૨ | ૪૧.૫ | 44 | ૫૩.૫ | 64 | 73 | ૫૯.૫ | ૭૨.૫ | ૮૬.૫ | 99 | 66 | ૮૧.૫ | ૯૮.૫ | ૧૧૩.૫ | ૭૭.૭ | ૯૪.૭ | |
| ટી/મીમી | 16 | ૧૬.૮ | ૨૦.૫ | ૨૧.૫ | 22 | 22 | ૨૬.૫ | 28 | ૨૮.૫ | ૨૮.૫ | ૩૧.૫ | ૩૩.૫ | ૩૩.૫ | 34 | ૩૫.૨ | 38 | |
| X/મીમી | ૧.૫ | ૧.૫ | ૧.૫ | ૧.૫ | ૧.૫ | ૧.૫ | 0 | 0 | -૦.૫ | -૦.૫ | ૧.૫ | ૧.૫ | 0 | ૦.૫ | 0 | 0 | |
| ક/મીમી | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ૫૩.૫ | ૫૩.૫ | |
| બ/મીમી | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ૩૦.૫ | ૩૦.૫ | |
| મહત્તમ/મીમી | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| મહત્તમ/મીમી | 6 | ૧૧.૫ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| વજન/ગ્રામ | ૧૮.૯ | ૨૦.૬ | ૪૦.૮ | ૪૪.૩ | 48 | 52 | ૭૪.૪ | ૮૫.૫ | ૯૬.૫ | ૧૦૫.૫ | ૧૦૪.૩ | ૧૨૧.૨ | ૧૪૦.૮ | ૧૫૭.૮ | ૧૫૮.૧ | ૧૮૬.૬ | |
| દબાણ બળ ચાલુ આંગળીના ટેરવા/એન | 4 | ૩.૮ | 8 | 7 | ૫.૬ | ૪.૬ | 12 | 11 | ૮.૫ | 7 | 19 | 17 | ૧૩.૫ | 11 | 26 | 25 | |
| એક આંગળી લોડ ગુણાંક/ગ્રામ | વર્ટિકલ | ૨૦૦ | ૧૮૦ | ૩૭૦ | ૩૦૦ | ૧૮૫ | ૧૫૦ | ૫૬૦ | ૫૦૦ | ૩૭૫ | ૩૦૦ | ૭૧૦ | ૬૭૦ | ૬૦૦ | ૫૦૦ | ૭૫૦ | ૭૫૦ |
| કોટેડ | ૨૯૦ | ૩૦૦ | ૪૮૦ | ૫૦૦ | ૩૮૦ | ૩૦૦ | ૬૯૦ | ૭૧૦ | ૫૮૦ | ૫૭૦ | ૧૨૦૦ | ૧૩૦૦ | ૧૧૦૦ | ૧૦૦૦ | ૧૬૦૦ | ૧૭૫૦ | |
| મહત્તમ ઓપરેટિંગ આવર્તન (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| માનક કાર્યકારી આયુષ્ય/સમય | >૩,૦૦૦,૦૦૦ | ||||||||||||||||
| કાર્યકારી દબાણ/kPa | -૬૦~૧૦૦ | ||||||||||||||||
| એર ટ્યુબ વ્યાસ/મીમી | 4 | 6 | |||||||||||||||
અમારો વ્યવસાય








