4 એક્સિસ રોબોટિક આર્મ્સ - Z-SCARA રોબોટ

ટૂંકું વર્ણન:

Z-SCARA રોબોટમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ પેલોડ ક્ષમતા અને લાંબા હાથ સુધી પહોંચ છે. તે જગ્યા બચાવે છે, સરળ લેઆઉટ આપે છે, અને સામગ્રી ચૂંટવા અથવા છાજલીઓ અથવા મર્યાદિત જગ્યાઓમાં સ્ટેક કરવા માટે યોગ્ય છે.

અસરકારક પેલોડ:૩ કિગ્રા/૬ કિગ્રા

કાર્યસ્થળનો વ્યાસ:૧૦૦૦/૧૨૦૦/૧૪૦૦ મીમી

માઉન્ટિંગ પ્રકાર:ટેબલ માઉન્ટિંગ

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

મુખ્ય શ્રેણી

ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ / સહયોગી રોબોટ આર્મ / ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર / બુદ્ધિશાળી એક્ટ્યુએટર / ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ

અરજી

જીવન વિજ્ઞાન, પ્રયોગશાળા ઓટોમેશન અને વિવિધ ઉપકરણો સાથે સંકલનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તેમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ (±0.05mm ની પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ), ઉચ્ચ પેલોડ ક્ષમતા (8kg નો પ્રમાણભૂત પેલોડ, મહત્તમ 9kg), અને લાંબી હાથ પહોંચ છે. દરમિયાન, તે જગ્યા બચાવે છે અને એક સરળ લેઆઉટ ધરાવે છે. તે સામગ્રી ચૂંટવા અને શેલ્ફ સ્ટેકીંગ જેવા દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે, અને જીવન વિજ્ઞાન અને પ્રયોગશાળા ઓટોમેશન જેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

ફાયદા સરખામણી આકૃતિ

પરંપરાગત SCARA રોબોટ્સની તુલનામાં, Z-SCARA જગ્યાના ઉપયોગ અને ઊભી કામગીરીની સુગમતામાં વધુ ફાયદા ધરાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, શેલ્ફ સ્ટેકીંગ દૃશ્યમાં, તે સામગ્રીના સંચાલનને પૂર્ણ કરવા માટે ઊભી જગ્યાનો વધુ કાર્યક્ષમ ઉપયોગ કરી શકે છે.

સુવિધાઓ

હાથ સુધી પહોંચવું

૫૦૦ મીમી/૬૦૦ મીમી/૭૦૦ મીમી વૈકલ્પિક

ગતિ ગતિ
રેખીય ગતિ 1000mm/s

વીજ પુરવઠો અને સંદેશાવ્યવહાર

તે DC 48V પાવર સપ્લાય (પાવર 1kW) નો ઉપયોગ કરે છે અને EtherCAT/TCP/485/232 કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલને સપોર્ટ કરે છે;

ધરી ગતિ શ્રેણી

1^stધરી પરિભ્રમણ કોણ ±90°, 2^ndઅક્ષ પરિભ્રમણ કોણ ±160° (વૈકલ્પિક), Z-અક્ષ સ્ટ્રોક 200 - 2000mm (ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય તેવી), R-અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી ±720°;

સ્પષ્ટીકરણ પરિમાણ

હાથ સુધી પહોંચવું	૫૦૦ મીમી/૬૦૦ મીમી/૭૦૦ મીમી
પ્રથમ અક્ષ પરિભ્રમણ કોણ	±90°
બીજા અક્ષનો પરિભ્રમણ ખૂણો	±૧૬૬° (વૈકલ્પિક)
Z-અક્ષ સ્ટ્રોક	૨૦૦-૨૦૦૦ મીમી (ઊંચાઈ કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય તેવી)
આર-અક્ષ પરિભ્રમણ શ્રેણી	±720° (એન્ડ-ઇફેક્ટર પર ઇલેક્ટ્રિક સ્લિપ રિંગ સાથે માનક)
રેખીય ગતિ	૧૦૦૦ મીમી/સેકન્ડ
પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ	±0.05 મીમી
માનક પેલોડ	૩ કિગ્રા/૬ કિગ્રા
વીજ પુરવઠો	ડીસી 48V પાવર 1kW
સંચાર	ઈથરકેટ/ટીસીપી/૪૮૫/૨૩૨
ડિજિટલ I/O ઇનપુટ્સ	DI3 NPN DC 24V
ડિજિટલ I/O આઉટપુટ	DO3 NPN DC 24V
હાર્ડવેર ઇમરજન્સી સ્ટોપ	√
કમિશનિંગ / ઓનલાઇન અપગ્રેડ	√

કાર્યકારી શ્રેણી

ટેકનિકલ ડ્રોઇંગ પરથી જોઈ શકાય છે તેમ, તેની કાર્યકારી શ્રેણી ઊભી અને આડી બહુ-પરિમાણીય જગ્યાઓને આવરી લે છે. ઇન્સ્ટોલેશન ઇન્ટરફેસમાં I/O ઇન્ટરફેસ, ઇથરનેટ ઇન્ટરફેસ, ગેસ પાથ ઇન્ટરફેસ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. ઇન્સ્ટોલેશન છિદ્રો 4-M5 અને 6-M6 સ્પષ્ટીકરણોના છે, જે વિવિધ ઔદ્યોગિક પરિસ્થિતિઓની એકીકરણ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે.