ABB, Fanuc અને Universal Robots વચ્ચે શું તફાવત છે?
1. ફેન્યુક રોબોટ
રોબોટ લેક્ચર હોલમાં જાણવા મળ્યું કે ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સનો પ્રસ્તાવ 2015 થી શરૂ થયો હતો.
2015 માં, જ્યારે સહયોગી રોબોટ્સનો ખ્યાલ હમણાં જ ઉભરી રહ્યો હતો, ત્યારે ચાર રોબોટ જાયન્ટ્સમાંથી એક, ફેનુકે 990 કિલો વજન અને 35 કિલો વજન સાથે એક નવો સહયોગી રોબોટ CR-35iA લોન્ચ કર્યો, જે તે સમયે વિશ્વનો સૌથી મોટો સહયોગી રોબોટ બન્યો. CR-35iA ની ત્રિજ્યા 1.813 મીટર સુધી છે, જે સલામતી વાડ અલગતા વિના માનવીઓ સાથે સમાન જગ્યામાં કામ કરી શકે છે, જેમાં સહયોગી રોબોટ્સની સલામતી અને લવચીકતાની લાક્ષણિકતાઓ જ નથી, પરંતુ સહયોગી રોબોટ્સને વટાવીને ભારની દ્રષ્ટિએ મોટા ભારવાળા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને પણ પસંદ કરે છે. જોકે શરીરના કદ અને સ્વ-વજન સુવિધા અને સહયોગી રોબોટ્સ વચ્ચે હજુ પણ મોટો તફાવત છે, આને ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સમાં ફેનુકના પ્રારંભિક સંશોધન તરીકે ગણી શકાય.
ઉત્પાદન ઉદ્યોગના પરિવર્તન અને અપગ્રેડિંગ સાથે, ફેનુક દ્વારા ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સના સંશોધનની દિશા ધીમે ધીમે સ્પષ્ટ થઈ ગઈ છે. સહયોગી રોબોટ્સના ભારણમાં વધારો કરતી વખતે, ફેનુકે અનુકૂળ કાર્ય ગતિ અને અનુકૂળ કદના ફાયદાઓમાં સહયોગી રોબોટ્સની નબળાઈ પણ નોંધી, તેથી 2019 જાપાન આંતરરાષ્ટ્રીય રોબોટ પ્રદર્શનના અંતે, ફેનુકે સૌપ્રથમ ઉચ્ચ સલામતી, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને અનુકૂળ ઉપયોગ સાથે એક નવો સહયોગી રોબોટ CRX-10iA લોન્ચ કર્યો, તેનો મહત્તમ ભાર 10 કિલોગ્રામ સુધીનો છે, કાર્યકારી ત્રિજ્યા 1.249 મીટર છે (તેનું લાંબા હાથનું મોડેલ CRX-10iA/L, ક્રિયા 1.418 મીટરની ત્રિજ્યા સુધી પહોંચી શકે છે), અને મહત્તમ ગતિશીલતા 1 મીટર પ્રતિ સેકન્ડ સુધી પહોંચે છે.
આ ઉત્પાદનને ત્યારબાદ 2022 માં ફેનુકની CRX સહયોગી રોબોટ શ્રેણીમાં વિસ્તૃત અને અપગ્રેડ કરવામાં આવ્યું, જેમાં મહત્તમ ભાર 5-25 કિગ્રા અને 0.994-1.889 મીટરનો ત્રિજ્યા હતો, જેનો ઉપયોગ એસેમ્બલી, ગ્લુઇંગ, નિરીક્ષણ, વેલ્ડીંગ, પેલેટાઇઝિંગ, પેકેજિંગ, મશીન ટૂલ લોડિંગ અને અનલોડિંગ અને અન્ય એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં થઈ શકે છે. આ બિંદુએ, તે જોઈ શકાય છે કે FANUC પાસે સહયોગી રોબોટ્સના લોડ અને કાર્યકારી શ્રેણીને અપગ્રેડ કરવાની સ્પષ્ટ દિશા છે, પરંતુ હજુ સુધી ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સના ખ્યાલનો ઉલ્લેખ કર્યો નથી.
2022 ના અંત સુધી, ફેનુકે CRX શ્રેણી શરૂ કરી, તેને "ઔદ્યોગિક" સહયોગી રોબોટ તરીકે ઓળખાવી, જેનો હેતુ ઉત્પાદન ઉદ્યોગના પરિવર્તન અને અપગ્રેડિંગ માટે નવી તકોનો લાભ લેવાનો હતો. સલામતી અને ઉપયોગમાં સરળતામાં સહયોગી રોબોટ્સની બે ઉત્પાદન લાક્ષણિકતાઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને, ફેનુકે ઉત્પાદનોની સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતામાં સુધારો કરીને સ્થિરતા, ચોકસાઈ, સરળતા અને પ્રાંતની ચાર લાક્ષણિકતાઓ સાથે CRX "ઔદ્યોગિક" સહયોગી રોબોટ્સની સંપૂર્ણ શ્રેણી શરૂ કરી છે, જે નાના ભાગોના સંચાલન, એસેમ્બલી અને અન્ય એપ્લિકેશન દૃશ્યો પર લાગુ કરી શકાય છે, જે ફક્ત જગ્યા, સલામતી અને સુગમતા માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ સાથે સહયોગી રોબોટ્સ માટે ઔદ્યોગિક વપરાશકર્તાઓની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકતી નથી, પરંતુ અન્ય ગ્રાહકોને ઉચ્ચ-વિશ્વસનીયતા સહયોગી રોબોટ ઉત્પાદન પણ પ્રદાન કરી શકે છે.
2. એબીબી રોબોટ
આ વર્ષે ફેબ્રુઆરીમાં, ABB એ ભવ્ય રીતે નવા SWIFTI™ CRB 1300 ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ સહયોગી રોબોટને રજૂ કર્યો, ABB ની કાર્યવાહી, ઘણા લોકો માને છે કે તેની સીધી અસર સહયોગી રોબોટ ઉદ્યોગ પર પડશે. પરંતુ હકીકતમાં, 2021 ની શરૂઆતમાં, ABB ની સહયોગી રોબોટ પ્રોડક્ટ લાઇનમાં એક નવો ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ ઉમેરાયો, અને SWIFTI™ ને 5 મીટર પ્રતિ સેકન્ડની દોડવાની ગતિ, 4 કિલોગ્રામના ભાર અને ઝડપી અને સચોટતા સાથે લોન્ચ કર્યો.
તે સમયે, ABB માનતું હતું કે ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સનો તેમનો ખ્યાલ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની સલામતી કામગીરી, ઉપયોગમાં સરળતા અને ગતિ, ચોકસાઈ અને સ્થિરતાને જોડે છે, અને તેનો હેતુ સહયોગી રોબોટ્સ અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વચ્ચેના અંતરને દૂર કરવાનો હતો.
આ ટેકનિકલ તર્ક નક્કી કરે છે કે ABBનો ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ CRB 1100 SWIFTI તેના જાણીતા ઔદ્યોગિક રોબોટ IRB 1100 ઔદ્યોગિક રોબોટ, CRB 1100 SWIFTI રોબોટ લોડ 4 કિલો, મહત્તમ કાર્યકારી શ્રેણી 580 મીમી સુધી, સરળ અને સલામત કામગીરીના આધારે વિકસાવવામાં આવ્યો છે, મુખ્યત્વે ઉત્પાદન, લોજિસ્ટિક્સ અને એપ્લિકેશન દૃશ્યોના અન્ય ક્ષેત્રોને ટેકો આપવા માટે ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે, જ્યારે વધુ સાહસોને ઓટોમેશન પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરવા માટે. ABBના સહયોગી રોબોટ્સના વૈશ્વિક ઉત્પાદન મેનેજર ઝાંગ ઝિયાઓલુએ જણાવ્યું હતું કે: "SWIFTI ગતિ અને અંતર દેખરેખ કાર્યો સાથે ઝડપી અને સુરક્ષિત સહયોગ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, સહયોગી રોબોટ્સ અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વચ્ચેના અંતરને દૂર કરી શકે છે. પરંતુ તેની ભરપાઈ કેવી રીતે કરવી અને કયા પરિસ્થિતિઓમાં તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, ABB શોધ કરી રહ્યું છે.
૩. યુઆર રોબોટ
2022 ના મધ્યમાં, સહયોગી રોબોટ્સના પ્રણેતા, યુનિવર્સલ રોબોટ્સે આગામી પેઢી માટે પ્રથમ ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ ઉત્પાદન UR20 લોન્ચ કર્યું, જેણે ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સના ખ્યાલને સત્તાવાર રીતે પ્રસ્તાવિત અને પ્રોત્સાહન આપ્યું, અને યુનિવર્સલ રોબોટ્સે ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ શ્રેણીની નવી પેઢી શરૂ કરવાનો વિચાર જાહેર કર્યો, જેના કારણે ઉદ્યોગમાં ઝડપથી ગરમાગરમ ચર્ચાઓ શરૂ થઈ.
રોબોટ લેક્ચર હોલ અનુસાર, યુનિવર્સલ રોબોટ્સ દ્વારા લોન્ચ કરાયેલા નવા UR20 ના હાઇલાઇટ્સને આશરે ત્રણ મુદ્દાઓમાં સારાંશ આપી શકાય છે: યુનિવર્સલ રોબોટ્સમાં નવી સફળતા પ્રાપ્ત કરવા માટે 20 કિલો સુધીનો પેલોડ, સંયુક્ત ભાગોની સંખ્યામાં 50% ઘટાડો, સહયોગી રોબોટ્સની જટિલતા, સંયુક્ત ગતિ અને સંયુક્ત ટોર્કમાં સુધારો અને કામગીરીમાં સુધારો. અન્ય UR સહયોગી રોબોટ ઉત્પાદનોની તુલનામાં, UR20 એક નવી ડિઝાઇન અપનાવે છે, જે 20 કિલોનો પેલોડ, 64 કિલોનું શરીરનું વજન, 1.750 મીટરની પહોંચ અને ± 0.05 મીમીની પુનરાવર્તિતતા પ્રાપ્ત કરે છે, જે લોડ ક્ષમતા અને કાર્યકારી શ્રેણી જેવા ઘણા પાસાઓમાં પ્રગતિશીલ નવીનતા પ્રાપ્ત કરે છે.
ત્યારથી, યુનિવર્સલ રોબોટ્સે નાના કદ, ઓછા વજન, ઉચ્ચ ભાર, મોટી કાર્ય શ્રેણી અને ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ સાથે ઔદ્યોગિક સહયોગી રોબોટ્સના વિકાસ માટે સૂર સેટ કર્યો છે.
પોસ્ટ સમય: મે-૩૧-૨૦૨૩