વારંવાર પૂછાતા ટેકનિકલ પ્રશ્નો

Z-આર્મ સિરીઝ રોબોટ આર્મ

પ્રશ્ન 1. શું રોબોટ હાથના આંતરિક ભાગને શ્વાસનળી સાથે જોડી શકાય છે?

જવાબ: 2442/4160 શ્રેણીની આંતરિક શ્વાસનળી અથવા સીધા વાયર લઈ શકે છે.

Q2. શું રોબોટ હાથ ઊંધું કે આડું સ્થાપિત કરી શકાય?

જવાબ: કેટલાક રોબોટ આર્મ મોડલ, જેમ કે 2442, ઇન્વર્ટેડ ઇન્સ્ટોલેશનને સપોર્ટ કરે છે, પરંતુ આ ક્ષણે આડી ઇન્સ્ટોલેશનને સપોર્ટ કરતા નથી.

Q3. શું રોબોટ હાથને PLC દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે?

જવાબ: પ્રોટોકોલ જાહેર જનતા માટે ખુલ્લો ન હોવાથી, તે હાલમાં રોબોટ હાથ સાથે સીધો સંચાર કરવા માટે PLC ને સમર્થન આપતું નથી. તે આર્મના સ્ટાન્ડર્ડ હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર SCIC સ્ટુડિયો અથવા સેકન્ડરી ડેવલપમેન્ટ સોફ્ટવેર સાથે રોબોટ આર્મના નિયંત્રણને સમજવા માટે વાતચીત કરી શકે છે. રોબોટ હાથ ચોક્કસ સંખ્યામાં I/O ઇન્ટરફેસથી સજ્જ છે જે સિગ્નલ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે છે.

Q4. શું સોફ્ટવેર ટર્મિનલ એન્ડ્રોઇડ પર ચાલી શકે છે?

જવાબ: તે હાલમાં સમર્થિત નથી. માનક હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર SCIC સ્ટુડિયો ફક્ત Windows （7 અથવા 10） પર ચાલી શકે છે, પરંતુ અમે Android સિસ્ટમ પર સેકન્ડરી ડેવલપમેન્ટ કિટ（SDK） પ્રદાન કરીએ છીએ. વપરાશકર્તાઓ તેમની જરૂરિયાતો અનુસાર હાથને નિયંત્રિત કરવા માટે એપ્લિકેશનો વિકસાવી શકે છે.

પ્રશ્ન 5. શું એક કોમ્પ્યુટર કે ઈન્ડસ્ટ્રીયલ કોમ્પ્યુટર અનેક રોબોટ આર્મ્સને નિયંત્રિત કરી શકે છે?

જવાબ: SCIC સ્ટુડિયો એક જ સમયે બહુવિધ રોબોટ આર્મ્સના સ્વતંત્ર નિયંત્રણને સપોર્ટ કરે છે. તમારે ફક્ત બહુવિધ વર્કફ્લો બનાવવાની જરૂર છે. હોસ્ટ IP 254 રોબોટ આર્મ્સ (સમાન નેટવર્ક સેગમેન્ટ) સુધી નિયંત્રિત કરી શકે છે. વાસ્તવિક પરિસ્થિતિ કોમ્પ્યુટરની કામગીરી સાથે પણ સંબંધિત છે.

પ્ર6. SDK ડેવલપમેન્ટ કિટ કઈ ભાષાઓને સપોર્ટ કરે છે?

જવાબ: હાલમાં C#, C++, Java, Labview, Python ને સપોર્ટ કરે છે અને Windows, Linux અને Android સિસ્ટમને સપોર્ટ કરે છે.

પ્રશ્ન7. SDK ડેવલપમેન્ટ કિટમાં server.exe ની ભૂમિકા શું છે?

જવાબ: server.exe એ સર્વર પ્રોગ્રામ છે, જે રોબોટ આર્મ અને યુઝર પ્રોગ્રામ વચ્ચે ડેટા માહિતીના પ્રસારણ માટે જવાબદાર છે.

રોબોટિક ગ્રિપર્સ

પ્રશ્ન 1. શું મશીન વિઝન સાથે રોબોટ હાથનો ઉપયોગ કરી શકાય?

જવાબ: હાલમાં, રોબોટ હાથ દ્રષ્ટિ સાથે સીધો સહકાર આપી શકતો નથી. રોબોટ હાથને નિયંત્રિત કરવા માટે વિઝ્યુઅલ સંબંધિત ડેટા પ્રાપ્ત કરવા માટે વપરાશકર્તા SCIC સ્ટુડિયો અથવા ગૌણ વિકસિત સોફ્ટવેર સાથે વાતચીત કરી શકે છે. વધુમાં, SCIC સ્ટુડિયો સોફ્ટવેરમાં પાયથોન પ્રોગ્રામિંગ મોડ્યુલ છે, જે સીધું જ કસ્ટમ મોડ્યુલોનો વિકાસ કરી શકે છે.

Q2. ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરતી વખતે પરિભ્રમણની એકાગ્રતાની આવશ્યકતા છે, તેથી જ્યારે ગ્રિપરની બે બાજુઓ નજીક હોય, ત્યારે શું તે દરેક વખતે મધ્યસ્થ સ્થાને અટકે છે?

જવાબ: હા, ની સમપ્રમાણતા ભૂલ છે<0.1mm, અને પુનરાવર્તિતતા ±0.02mm છે.

Q3. શું ગ્રિપર પ્રોડક્ટમાં આગળનો ગ્રિપર ભાગ સામેલ છે?

જવાબ: સમાવેલ નથી. વપરાશકર્તાઓએ વાસ્તવિક ક્લેમ્પ્ડ વસ્તુઓ અનુસાર તેમના પોતાના ફિક્સર ડિઝાઇન કરવાની જરૂર છે. વધુમાં, SCIC કેટલીક ફિક્સ્ચર લાઇબ્રેરીઓ પણ પ્રદાન કરે છે, કૃપા કરીને તે મેળવવા માટે વેચાણ સ્ટાફનો સંપર્ક કરો.

Q4. ગ્રિપરનું ડ્રાઇવ કંટ્રોલર ક્યાં છે? શું મારે તેને અલગથી ખરીદવાની જરૂર છે?

જવાબ: ડ્રાઇવ બિલ્ટ-ઇન છે, તેને અલગથી ખરીદવાની જરૂર નથી.

પ્રશ્ન 5. શું Z-EFG ગ્રિપર એક આંગળી વડે ખસેડી શકે છે?

જવાબ: ના, સિંગલ-ફિંગર મૂવમેન્ટ ગ્રિપર વિકાસ હેઠળ છે. વિગતો માટે કૃપા કરીને વેચાણ સ્ટાફનો સંપર્ક કરો.

પ્ર6. Z-EFG-8S અને Z-EFG-20 નું ક્લેમ્પિંગ બળ શું છે અને કેવી રીતે ગોઠવવું?

જવાબ: Z-EFG-8S નું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 8-20N છે, જેને ક્લેમ્પિંગ ગ્રિપરની બાજુમાં પોટેન્ટિઓમીટર દ્વારા મેન્યુઅલી એડજસ્ટ કરી શકાય છે. Z-EFG-12 નું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 30N છે, જે એડજસ્ટેબલ નથી. Z-EFG-20 નું ક્લેમ્પિંગ બળ મૂળભૂત રીતે 80N છે. ગ્રાહકો ખરીદી કરતી વખતે અન્ય બળ માટે પૂછી શકે છે અને તેને કસ્ટમાઇઝ કરેલ મૂલ્ય પર સેટ કરી શકાય છે.

પ્રશ્ન7. Z-EFG-8S અને Z-EFG-20 ના સ્ટ્રોકને કેવી રીતે સમાયોજિત કરવું?

જવાબ: Z-EFG-8S અને Z-EFG-12 નો સ્ટ્રોક એડજસ્ટેબલ નથી. Z-EFG-20 પલ્સ ટાઇપ ગ્રિપર માટે, 200 પલ્સ 20mm સ્ટ્રોકને અનુરૂપ છે, અને 1 પલ્સ 0.1mm સ્ટ્રોકને અનુરૂપ છે.

પ્રશ્ન8. Z-EFG-20 પલ્સ પ્રકારનું ગ્રિપર, 200 કઠોળ 20mm સ્ટ્રોકને અનુરૂપ છે, જો 300 પલ્સ મોકલવામાં આવે તો શું થશે?

જવાબ: 20-પલ્સ ગ્રિપરના પ્રમાણભૂત સંસ્કરણ માટે, વધારાની પલ્સ એક્ઝિક્યુટ કરવામાં આવશે નહીં અને તેનાથી કોઈ અસર થશે નહીં.

પ્રશ્ન9. Z-EFG-20 પલ્સ-ટાઈપ ગ્રિપર, જો હું 200 પલ્સ મોકલું, પરંતુ ગ્રિપર જ્યારે 100 પલ્સ ડિસ્ટન્સ પર જાય છે ત્યારે કંઈક પકડે છે, તો શું તે પકડ્યા પછી બંધ થઈ જશે? શું બાકીની પલ્સ ઉપયોગી થશે?

જવાબ: ગ્રિપર ઑબ્જેક્ટને પકડે પછી, તે નિશ્ચિત પકડ બળ સાથે વર્તમાન સ્થિતિમાં રહેશે. બાહ્ય બળ દ્વારા ઑબ્જેક્ટને દૂર કર્યા પછી, પકડેલી આંગળી ખસેડવાનું ચાલુ રાખશે.

પ્રશ્ન 10. ઇલેક્ટ્રીક ગ્રિપર દ્વારા કંઇક ક્લેમ્પ્ડ છે તે કેવી રીતે નક્કી કરવું?

જવાબ: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 અને Z-EFG-20 ની I/O શ્રેણી ફક્ત ત્યારે જ નક્કી કરે છે જો ગ્રિપર અટકે. Z-EFG-20 ગ્રિપર માટે, પલ્સ જથ્થાનો પ્રતિસાદ ગ્રિપર્સની વર્તમાન સ્થિતિ દર્શાવે છે, તેથી વપરાશકર્તા નક્કી કરી શકે છે કે કઠોળના પ્રતિસાદની સંખ્યા અનુસાર ઑબ્જેક્ટ ક્લેમ્પ્ડ છે કે નહીં.

પ્રશ્ન 11. શું ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર Z-EFG સિરીઝ વોટરપ્રૂફ છે?

જવાબ: તે વોટરપ્રૂફ નથી, કૃપા કરીને વિશેષ જરૂરિયાતો માટે વેચાણ સ્ટાફની સલાહ લો.

પ્રશ્ન12. શું Z-EFG-8S અથવા Z-EFG-20 નો ઉપયોગ 20mm કરતાં મોટી વસ્તુ માટે થઈ શકે છે?

જવાબ: હા, 8S અને 20 એ ગ્રિપરના અસરકારક સ્ટ્રોકનો સંદર્ભ આપે છે, ક્લેમ્પ કરવામાં આવેલ ઑબ્જેક્ટના કદનો નહીં. જો ઑબ્જેક્ટની મહત્તમથી લઘુત્તમ કદની પુનરાવર્તિતતા 8mm ની અંદર હોય, તો તમે ક્લેમ્પિંગ માટે Z-EFG- 8S નો ઉપયોગ કરી શકો છો. તેવી જ રીતે, Z-EFG-20 નો ઉપયોગ એવી વસ્તુઓને ક્લેમ્પ કરવા માટે કરી શકાય છે જેની મહત્તમથી લઘુત્તમ કદની પુનરાવર્તિતતા 20mm ની અંદર હોય.

પ્રશ્ન 13. જો તે આખો સમય કામ કરે છે, તો શું ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરની મોટર વધુ ગરમ થશે?

જવાબ: વ્યાવસાયિક પરીક્ષણ પછી, Z-EFG-8S 30 ડિગ્રીના આસપાસના તાપમાને કામ કરી રહ્યું છે, અને ગ્રિપરની સપાટીનું તાપમાન 50 ડિગ્રીથી વધુ નહીં હોય.

પ્રશ્ન 14. શું Z-EFG-100 ગ્રિપર IO અથવા પલ્સ કંટ્રોલને સપોર્ટ કરે છે?

જવાબ: હાલમાં Z-EFG-100 માત્ર 485 કોમ્યુનિકેશન કંટ્રોલને સપોર્ટ કરે છે. વપરાશકર્તાઓ ચળવળની ગતિ, સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ બળ જેવા પરિમાણોને મેન્યુઅલી સેટ કરી શકે છે. 2442/4160 શ્રેણીની આંતરિક શ્વાસનળી અથવા સીધા વાયર લઈ શકે છે.