વારંવાર પૂછાતા ટેકનિકલ પ્રશ્નો

ઝેડ-આર્મ સિરીઝ રોબોટ આર્મ

પ્રશ્ન ૧. શું રોબોટ હાથના આંતરિક ભાગને શ્વાસનળી સાથે જોડી શકાય છે?

જવાબ: 2442/4160 શ્રેણીના આંતરિક ભાગમાં શ્વાસનળી અથવા સીધા વાયરનો ઉપયોગ થઈ શકે છે.

પ્રશ્ન ૨. શું રોબોટ હાથ ઊંધો કે આડો સ્થાપિત કરી શકાય છે?

જવાબ: કેટલાક રોબોટ આર્મ મોડેલ્સ, જેમ કે 2442, ઇન્વર્ટેડ ઇન્સ્ટોલેશનને સપોર્ટ કરે છે, પરંતુ હાલમાં આડા ઇન્સ્ટોલેશનને સપોર્ટ કરતા નથી.

પ્રશ્ન ૩. શું રોબોટ હાથને PLC દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે?

જવાબ: પ્રોટોકોલ જાહેર જનતા માટે ખુલ્લો ન હોવાથી, તે હાલમાં PLC ને રોબોટ આર્મ સાથે સીધો સંપર્ક કરવા માટે સપોર્ટ કરતું નથી. તે રોબોટ આર્મના નિયંત્રણને સાકાર કરવા માટે આર્મના સ્ટાન્ડર્ડ હોસ્ટ કમ્પ્યુટર SCIC સ્ટુડિયો અથવા સેકન્ડરી ડેવલપમેન્ટ સોફ્ટવેર સાથે વાતચીત કરી શકે છે. રોબોટ આર્મ ચોક્કસ સંખ્યામાં I/O ઇન્ટરફેસથી સજ્જ છે જે સિગ્નલ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે છે.

પ્રશ્ન 4. શું સોફ્ટવેર ટર્મિનલ એન્ડ્રોઇડ પર ચાલી શકે છે?

જવાબ: તે હાલમાં સપોર્ટેડ નથી. સ્ટાન્ડર્ડ હોસ્ટ કમ્પ્યુટર SCIC સ્ટુડિયો ફક્ત Windows （7 અથવા 10） પર જ ચાલી શકે છે, પરંતુ અમે Android સિસ્ટમ પર સેકન્ડરી ડેવલપમેન્ટ કીટ （SDK） પ્રદાન કરીએ છીએ. વપરાશકર્તાઓ તેમની જરૂરિયાતો અનુસાર હાથને નિયંત્રિત કરવા માટે એપ્લિકેશનો વિકસાવી શકે છે.

પ્રશ્ન ૫. શું એક કમ્પ્યુટર અથવા ઔદ્યોગિક કમ્પ્યુટર બહુવિધ રોબોટ આર્મ્સને નિયંત્રિત કરી શકે છે?

જવાબ: SCIC સ્ટુડિયો એક જ સમયે બહુવિધ રોબોટ આર્મ્સના સ્વતંત્ર નિયંત્રણને સપોર્ટ કરે છે. તમારે ફક્ત બહુવિધ વર્કફ્લો બનાવવાની જરૂર છે. એક હોસ્ટ IP 254 રોબોટ આર્મ (સમાન નેટવર્ક સેગમેન્ટ) સુધી નિયંત્રિત કરી શકે છે. વાસ્તવિક પરિસ્થિતિ કમ્પ્યુટરના પ્રદર્શન સાથે પણ સંબંધિત છે.

પ્રશ્ન ૬. SDK ડેવલપમેન્ટ કીટ કઈ ભાષાઓને સપોર્ટ કરે છે?

જવાબ: હાલમાં C#, C++, Java, Labview, Python ને સપોર્ટ કરે છે અને Windows, Linux અને Android સિસ્ટમોને સપોર્ટ કરે છે.

પ્રશ્ન ૭. SDK ડેવલપમેન્ટ કીટમાં server.exe ની ભૂમિકા શું છે?

જવાબ: server.exe એ એક સર્વર પ્રોગ્રામ છે, જે રોબોટ આર્મ અને યુઝર પ્રોગ્રામ વચ્ચે ડેટા માહિતીના ટ્રાન્સમિશન માટે જવાબદાર છે.

રોબોટિક ગ્રિપર્સ

પ્રશ્ન ૧. શું મશીન વિઝન સાથે રોબોટ હાથનો ઉપયોગ કરી શકાય છે?

જવાબ: હાલમાં, રોબોટ આર્મ દ્રષ્ટિ સાથે સીધો સહયોગ કરી શકતો નથી. વપરાશકર્તા રોબોટ આર્મને નિયંત્રિત કરવા માટે દ્રશ્ય સંબંધિત ડેટા પ્રાપ્ત કરવા માટે SCIC સ્ટુડિયો અથવા ગૌણ વિકસિત સોફ્ટવેર સાથે વાતચીત કરી શકે છે. વધુમાં, SCIC સ્ટુડિયો સોફ્ટવેરમાં પાયથોન પ્રોગ્રામિંગ મોડ્યુલ છે, જે સીધા કસ્ટમ મોડ્યુલનો વિકાસ કરી શકે છે.

પ્રશ્ન ૨. ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરતી વખતે પરિભ્રમણની એકાગ્રતા જરૂરી છે, તેથી જ્યારે ગ્રિપરની બંને બાજુઓ નજીક હોય છે, ત્યારે શું તે દર વખતે મધ્ય સ્થાને અટકે છે?

જવાબ: હા, સમપ્રમાણતા ભૂલ છે<0.1mm, અને પુનરાવર્તિતતા ±0.02mm છે.

પ્રશ્ન ૩. શું ગ્રિપર પ્રોડક્ટમાં આગળનો ગ્રિપર ભાગ શામેલ છે?

જવાબ: શામેલ નથી. વપરાશકર્તાઓએ વાસ્તવિક ક્લેમ્પ્ડ વસ્તુઓ અનુસાર પોતાના ફિક્સર ડિઝાઇન કરવાની જરૂર છે. આ ઉપરાંત, SCIC કેટલીક ફિક્સર લાઇબ્રેરીઓ પણ પૂરી પાડે છે, કૃપા કરીને તેમને મેળવવા માટે સેલ્સ સ્ટાફનો સંપર્ક કરો.

પ્રશ્ન 4. ગ્રિપરનું ડ્રાઇવ કંટ્રોલર ક્યાં છે? શું મારે તેને અલગથી ખરીદવાની જરૂર છે?

જવાબ: ડ્રાઇવ બિલ્ટ-ઇન છે, તેને અલગથી ખરીદવાની જરૂર નથી.

પ્રશ્ન ૫. શું Z-EFG ગ્રિપર એક આંગળીથી હલાવી શકાય છે?

જવાબ: ના, સિંગલ-ફિંગર મૂવમેન્ટ ગ્રિપર વિકાસ હેઠળ છે. વિગતો માટે કૃપા કરીને સેલ્સ સ્ટાફનો સંપર્ક કરો.

પ્રશ્ન 6. Z-EFG-8S અને Z-EFG-20 નું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ શું છે અને તેને કેવી રીતે ગોઠવવું?

જવાબ: Z-EFG-8S નું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 8-20N છે, જેને ક્લેમ્પિંગ ગ્રિપરની બાજુમાં આવેલા પોટેન્શિઓમીટર દ્વારા મેન્યુઅલી એડજસ્ટ કરી શકાય છે. Z-EFG-12 નું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ 30N છે, જે એડજસ્ટેબલ નથી. Z-EFG-20 નું ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ ડિફોલ્ટ રૂપે 80N છે. ગ્રાહકો ખરીદી કરતી વખતે અન્ય ફોર્સ માટે પૂછી શકે છે, અને તેને કસ્ટમાઇઝ્ડ મૂલ્ય પર સેટ કરી શકાય છે.

પ્રશ્ન ૭. Z-EFG-8S અને Z-EFG-20 ના સ્ટ્રોકને કેવી રીતે ગોઠવવો?

જવાબ: Z-EFG-8S અને Z-EFG-12 નો સ્ટ્રોક એડજસ્ટેબલ નથી. Z-EFG-20 પલ્સ પ્રકારના ગ્રિપર માટે, 200 પલ્સ 20mm સ્ટ્રોકને અનુરૂપ છે, અને 1 પલ્સ 0.1mm સ્ટ્રોકને અનુરૂપ છે.

પ્રશ્ન 8. Z-EFG-20 પલ્સ પ્રકારનું ગ્રિપર, 200 પલ્સ 20mm સ્ટ્રોકને અનુરૂપ છે, જો 300 પલ્સ મોકલવામાં આવે તો શું થશે?

જવાબ: 20-પલ્સ ગ્રિપરના સ્ટાન્ડર્ડ વર્ઝન માટે, વધારાની પલ્સ ચલાવવામાં આવશે નહીં અને તેનાથી કોઈ અસર થશે નહીં.

પ્રશ્ન 9. Z-EFG-20 પલ્સ-ટાઇપ ગ્રિપર, જો હું 200 પલ્સ મોકલું, પરંતુ ગ્રિપર 100 પલ્સ અંતર સુધી ખસે ત્યારે કંઈક પકડે છે, તો શું તે પકડ્યા પછી બંધ થઈ જશે? શું બાકી રહેલ પલ્સ ઉપયોગી થશે?

જવાબ: ગ્રિપર વસ્તુને પકડ્યા પછી, તે સ્થિર પકડ બળ સાથે વર્તમાન સ્થિતિમાં રહેશે. બાહ્ય બળ દ્વારા વસ્તુને દૂર કર્યા પછી, પકડતી આંગળી હલનચલન કરતી રહેશે.

પ્રશ્ન ૧૦. ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર દ્વારા કોઈ વસ્તુ ક્લેમ્પ્ડ છે કે નહીં તે કેવી રીતે નક્કી કરવું?

જવાબ: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 અને Z-EFG-20 ની I/O શ્રેણી ફક્ત ગ્રિપર બંધ થાય છે કે નહીં તે નક્કી કરે છે. Z-EFG-20 ગ્રિપર માટે, પલ્સ જથ્થાનો પ્રતિસાદ ગ્રિપર્સની વર્તમાન સ્થિતિ દર્શાવે છે, જેથી વપરાશકર્તા પલ્સના પ્રતિસાદની સંખ્યા અનુસાર ઑબ્જેક્ટ ક્લેમ્પ્ડ છે કે નહીં તે નક્કી કરી શકે.

પ્રશ્ન ૧૧. શું Z-EFG શ્રેણીનું ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર વોટરપ્રૂફ છે?

જવાબ: તે વોટરપ્રૂફ નથી, ખાસ જરૂરિયાતો માટે કૃપા કરીને સેલ્સ સ્ટાફનો સંપર્ક કરો.

પ્રશ્ન ૧૨. શું Z-EFG-8S અથવા Z-EFG-20 નો ઉપયોગ 20mm કરતા મોટી વસ્તુ માટે કરી શકાય?

જવાબ: હા, 8S અને 20 એ ગ્રિપરના અસરકારક સ્ટ્રોકનો ઉલ્લેખ કરે છે, ક્લેમ્પ કરવામાં આવી રહેલા ઑબ્જેક્ટના કદનો નહીં. જો ઑબ્જેક્ટની મહત્તમ થી ન્યૂનતમ કદની પુનરાવર્તિતતા 8mm ની અંદર હોય, તો તમે ક્લેમ્પિંગ માટે Z-EFG- 8S નો ઉપયોગ કરી શકો છો. તેવી જ રીતે, Z-EFG-20 નો ઉપયોગ એવી વસ્તુઓને ક્લેમ્પિંગ માટે કરી શકાય છે જેમની મહત્તમ થી ન્યૂનતમ કદની પુનરાવર્તિતતા 20mm ની અંદર હોય.

પ્રશ્ન ૧૩. જો તે હંમેશા કામ કરે છે, તો શું ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપરની મોટર વધુ ગરમ થશે?

જવાબ: વ્યાવસાયિક પરીક્ષણ પછી, Z-EFG-8S 30 ડિગ્રીના આસપાસના તાપમાને કામ કરી રહ્યું છે, અને ગ્રિપરનું સપાટીનું તાપમાન 50 ડિગ્રીથી વધુ નહીં હોય.

પ્રશ્ન ૧૪. શું Z-EFG-100 ગ્રિપર IO અથવા પલ્સ નિયંત્રણને સપોર્ટ કરે છે?

જવાબ: હાલમાં Z-EFG-100 ફક્ત 485 કોમ્યુનિકેશન કંટ્રોલને સપોર્ટ કરે છે. વપરાશકર્તાઓ મેન્યુઅલી પરિમાણો સેટ કરી શકે છે જેમ કે ગતિ ગતિ, સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ. 2442/4160 શ્રેણીનો આંતરિક ભાગ શ્વાસનળી અથવા સીધા વાયર લઈ શકે છે.